js截取字符串中一对中括号间的内容

一开始用substr，发现不是太好用，substr() 的参数指定的是子串的开始位置和长度，长度如果有不确定性，感觉取得不方便
所以用了 正则 + replace()

let regex = /\[(.+?)\]/g;
let str = "每[一个星球]都有一个驱动核心";
str = str.match(regex)[0].replace("[","").replace("]","");
console.log(str); // 一个星球
console.log(str.length); // 4