m0_48365204的博客

原创 Ubuntu18.04安装ros的坑以及解决方法

前言文章主要和大家分享一下自己安装ROS过程踩过的坑，同时也为记录一下自己的第一篇博客，如果有错误之处，请多见谅，毕竟是新人一、ROS的安装步骤1.ros安装前一般要配置ubuntu软件库并配置好服务器，因为下载ros连接的外网，为提高网速，一般选择国内的服务器。在软件和更新ubuntu软件前四项打钩，服务器可以选阿里云的也可以选清华的，我选的阿里云。2. ros安装步骤：（1）添加ros安装源$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/r