STM32的GPIO(STM32F103RCT6-LED)

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前言

简单的描述一下GPIO和GPIO的八种工作模式，及GPIO相关寄存器，写一个点灯

一、1. STM32 I/O简介

在 STM32 中I/O 引脚，又称为GPIO (General-Purpose I/O)，主要分为GPIOA、GPIOB、 GPIOC……不同的组，每组端口分为 0~15，共 16 个不同的引脚。
不同型号的芯片，具有不同的端口组和不同的引脚数量。
可以被软件设置成各种不同的功能及模式。

二、GPIO的8种工作方式

输入输出模式结构都可以由软件分别配置成8种模式，包括：浮空输入、上拉输入、下拉输入 、模拟输入、通用开漏输出、通用推挽式输出、复用推挽式输出和复用开漏输出，见表

1.输入：上拉、下拉和浮空输入配置

在上拉/下拉/浮空输入模式中，输出缓冲器被禁止，施密特触发器输入被激活，根据输入配置（上拉，下拉或浮动）的不同，弱上拉和下拉电阻被连接，读输入数据寄存器的值可得到I/O状态

2.输入：模拟输入配置

模拟输入模式关闭了施密特触发器，不接上、下拉电阻，经由另一线路把电压信号传送到片上外设模块。如传送给 ADC 模块，由ADC 采集电压信号。所以使用 ADC外设时，必须设置为模拟输入模式。

3.输出：通用输出配置

如图6.3所示，图中箭头表示信号流动方向输出缓冲器是由 P-MOS 和 N-MOS 管组成的单元电路，推挽/开漏输出模式是根据其工作方式来命名的。

当I/O端口被配置为输出时，输出缓冲器被激活，施密特触发输入被激活，弱上拉和下拉电阻被禁止。

4.输出：复用输出配置

当I/O端口被配置为复用功能时，输出缓冲器被打开，内置外设的信号驱动输出缓冲器，施密特触发输入被激活，弱上拉和下拉电阻被禁止。

复用输出中：至于选择复用开漏输出还是复用推挽输出，是根据 GPIO 复用功能来选择的，如 GPIO 的引脚用作串口输出，则使用复用推挽输出模式；如用在I2C、SMBUS 等这些需要“线与”功能的复用场合，就使用复