Python如何向串口写入十六进制的数据(实测OK)

在与一些仪器设备进行通讯时，有些时候需要写入十六进制的命令，是不能直接发送字符串的方式，那么我们如何向端口写入十六进制的bytes数据呢？

写入十六进制数据

• 如果只是已知的少数几个命令，我们可以hardcode方式去写入串口, 如下:

import serial

# Connect to Device.
device = serial.Serial(
    port='/dev/cu.usbserial-FTAWJMLQ',
    baudrate=57600,
    bytesize=8,
    parity='N',
    stopbits=1,
    timeout=5,
    write_timeout=5,
)

# Set DTR home.
device.write(bytearray([0x00, 0x10, 0x02, 0x01, 0x13]))

注意：
上面使用的bytearray()方法接受的这个数组，数组内容必须是十六进制的数，而不是十六进制的字符串，否则就会抛出类型出错的异常

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• 如果存在很多个命令，上面的方式就会带来很多不便；而且我们最常用到的命令类型都是字符串，那么我们就需要将十六进制的字符串先转换成十六进制的bytes，然后再写入，如下：

... # init device as before
hexStr = "0010020113"

# convert hex to bytes
bytes_hex = bytes.fromhex(hexStr)

device.write(bytes_hex)

# Alternative method
device.write(bytearray(bytes_hex))

为什么上面两个方法，一个写入的是bytes，另外一个写个的是bytearray，这两种方式都可以呢？

因为bytes是byte的序列，bytearray除了显示的类型和bytes是不一样的，数据是一致的，serial.write()方法发送data，并返回发送字节数。如果bytes和bytearray可用，则接受其作为参数；否则接受str作为参数。所以bytes和bytearray写到串口结果是一样的。