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RSS订阅原创 Python中Tkinter
import tkinter as tk window = tk.Tk() window.title('my window') window.geometry('200x200') var = tk.StringVar() l = tk.Label(window,textvariable=var,bg='green',font=('Arial',12), width=15,height=2) l.pack() on_hit = False def hit_me():
2021-02-21 11:24:51
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原创 STM32学习+电机控制
编码器数据溢出处理 思想：溢出两种形式向前溢出。比如从65535到2，数据溢出了，此时调用del_correct得到（2-65535）+65536=3；另一种形式向后溢出。比如从2到65535数据溢出了，此时调用del_correct得到（65535-2）-65536=-3.而一般情况下电机的位置差值不会超过32768，故-32768-32768是正常区间不用进行处理+0即可。 // An highlighted block ENCx->encAlter = del_correct(ENCx->
2020-12-16 17:52:20
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原创 MATLAB学习记录
Matlab反三角函数命令： asin（），acos（），atan（），acot( ) 生成的值为弧度值，即rad； asind（），acosd（），atand（）, acotd( ) 生成的值为角度值； 将弧转换为角度的命令：rad2deg（） deg2rad（）作用则相反 /…/ sqrt(4) 开根号 ^2 平方 ...
2020-12-16 17:42:43
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原创 DMA通信+空闲中断
STM32学习笔记——DMA通信 上周学习使用串口通信收发数据，并使用USART1和USART3收发陀螺仪JY901s的数据。经过同学的指导，能够成功接收并处理数据。最后发送出来。这次记录一下学习DMA通信内容。 DMA通信流程 下面展示一些 内联代码片。 #include "usart1.h" #include "stm32f1xx.h" #include <stdio.h> #include <string.h> uint8_t receive_buff[255]={0};
2020-10-23 09:36:22
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原创 STM32学习笔记——串口通信
STM32学习笔记——串口通信 STM32新手一枚，记录一下学习过程。 采用USART进行通信——其中接收采用接收中断的方式。 //串口一代码 #include "usart1.h" #include "stm32f1xx.h" unsigned char usart1_rev_buf[max_rec_lenth]={0}; unsigned char usart1_temp[rec_lenth]={0}; unsigned int usart1_rx_cnt=0; void HAL_UART_RxC
2020-10-20 18:05:53
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空空如也
空空如也
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