在梦里-119
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基于地图已知的机器人自主导航-程序

发布资源 2022.05.01 ·
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研究生课程《信息论》——NJUST考试范围内的重要知识点归纳+部分试卷答案

发布资源 2022.04.04 ·
rar

差速移动机器人轨迹跟踪控制方法2——程序-NJUST

发布资源 2022.04.02 ·
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高等工程数学I——NJUST(2012到2019年共10套试卷答案,本人手写)

发布资源 2021.12.23 ·
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软件无线电技术——NJUST(2012,2015,2017年试卷答案及部分重点总结)

发布资源 2021.12.23 ·
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“系统建模与辨识数据库”系统辨识-伊利湖问题建模——程序

发布资源 2021.12.20 ·
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ROS机器人仿真(建图、定位、路径规划)-程序

发布资源 2021.12.19 ·
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线性定常系统参数辨识-(数学建模与系统辨识——NJUST)-MATLAB程序.rar

发布资源 2021.12.18 ·
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群控电子席卡

群控电子席卡说明书-本科比赛项目分享电子席卡说明:各界面切换与功能演示1.初始界面——滚动显示实时时间2.初始化界面与滚动显示温度界面切换3.滚动显示温度界面与手机APP数据显示界面的切换4. 手机APP数据显示界面与调整显示时间界面的切换5. 调整显示时间界面与保存与应用修改时间的界面的切换6. 保存与应用修改时间的界面与设置闹铃时间界面的切换7. 设置闹铃时间界面与保存与启动闹铃时间的闹铃界面的切换电子席卡说明:各界面切换与功能演示电子席卡如图所示:1.初始界面——滚动显示实时时间图一:滚动
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发布博客 2021.11.06 ·
774 阅读 ·
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基于STM32的有限词条语音识别与对话模块

基于STM32的有限词条语音识别与对话模块一、模块整体设计思路二、器件选型与方案确定1、器件选型(1)语音识别模块(2)词条存储模块(3)语音提示模块(4)主控芯片2、方案确定三、IO资源分配与模块介绍1、模块资源分配2、模块介绍四、调试步骤第一步:初始程序第二部:硬件SPI实现通信第三步:单独对W25Q128进行读写测试第四步:单独对语音合成模块SYN6288进行测试第五步:语音识别与语音合成程序合并测试第六步:单菜单整体调试第七步:实现菜单的切换与返回操作第八步:程序简化第九步:测试发现问题并改进五、总
原创
发布博客 2021.11.06 ·
5620 阅读 ·
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基于STM32的有限词条语音识别与对话模块-词条识别格式

发布资源 2021.11.06 ·
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基于STM32的有限词条语音识别与对话模块-最终程序.rar

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基于STM32的有限词条语音识别与对话模块-原理图及PCB(含所需库)可直接刻板

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基于STM32的有限词条语音识别与对话模块-W25Q128FV.pdf

发布资源 2021.11.06 ·
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基于STM32的有限词条语音识别与对话模块-SYN6288语音合成简介、数据手册、电路图、使用手册

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基于STM32的有限词条语音识别与对话模块-LD3320开发手册、数据手册、并行读写辅助说明、芯片简明调试步骤

发布资源 2021.11.06 ·
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基于STM32的有限词条语音识别与对话模块.docx

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履带机器人-项目申报书(校创)

一、项目的研究意义、国内外研究现状、水平和发展趋势,研究预期达到的科学技术水平、社会和经济效益。项目研究意义:随着工业自动化的悄然而至,多种多样的工业机器人成为了各大企业争相预购的对象。与此同时,工业机器人也在不断完善。就本项目而言,传统的工业货运机器人在面对如今日益复杂的工厂环境中显露的不足日益明显,因此研究开发新的工业送货机器人日益迫切。其实,货运机器人本质就是循迹加电机速度控制算法,循迹也是大学生科创比赛中的热门赛题。但是其比赛所做的内容形式却偏于简单,无论从循迹稳定性,速度控制要求,位置姿态
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发布博客 2021.10.19 ·
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苹果手机上刻绘机加工输出中心app设计

摘 要 因手机自身的普及度广,体积小,易携带,以手机作为刻绘机的加工输出中心,既提高了刻绘机工作的便捷性,又间接加强了数据传输的效率。蓝牙传输虽然在传输速率上没有明显的优势,但对于刻绘机来说基本满足,且其具有很好的适用性,协议较为简单,没有太大危害性等优点,被广泛应用于不同的传输场合中。本文设计了基于iOS系统,coreBluetooth蓝牙框架的刻绘机输出加工中心app,用于实现手机向刻绘机发送指令等的要求。本论文基于iOS系统,以xcode为设计平台,objective-c为a...
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发布博客 2021.09.06 ·
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“系统建模与辨识数据库”系统辨识-伊利湖问题建模

“系统建模与辨识数据库”系统辨识-伊利湖问题建模一、 辨识问题的理解1、辨识的验前知识2、个人的理解与方法思考二、 基于反向传播(BP)的神经网络建模方法1、基于反向传播(BP)的神经网络建模的理论知识:2、基于反向传播(BP)的神经网络算法三、 辨识算法的实现(Matlab2018a)四、 模型验证法一:设置模型训练次数-100法二:设置损失函数阈值(End_condition)五、 结论参考文献一、 辨识问题的理解1、辨识的验前知识辨识问题为伊利湖西部盆地的识别,数据采样时间:1个月,样品数
原创
发布博客 2021.08.15 ·
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