更换cuda版本

要更改链接，使其指向新的目标路径，可以按照以下步骤操作：

1. 删除现有的软链接：

   首先，删除现有的链接 /usr/local/cuda，可以使用 rm 命令来删除：

   sudo rm -rf /usr/local/cuda
   

   注意：使用 rm -rf 命令会删除 /usr/local/cuda 及其所有内容。确保这个链接是你要删除的，并且你不需要保留这个目录中的任何内容。

2. 创建新的软链接：

   然后，创建新的软链接，指向你想要的新路径 /usr/local/cuda-11.1/：

   sudo ln -s /usr/local/cuda-11.1 /usr/local/cuda
   

   这个命令将 /usr/local/cuda 链接到 /usr/local/cuda-11.1。这样，所有指向 /usr/local/cuda 的请求都会被重定向到 /usr/local/cuda-11.1。

验证

要确认链接已经被正确更新，你可以使用以下命令检查链接目标：

ls -l /usr/local/cuda

输出应该类似于：

lrwxrwxrwx 1 root root 18 Sep 14 10:00 /usr/local/cuda -> /usr/local/cuda-11.1

这表示 /usr/local/cuda 是一个指向 /usr/local/cuda-11.1 的软链接。

这样，你就完成了将软链接从 /usr/local/cuda-12.2/ 更改为 /usr/local/cuda-11.1/ 的操作。

ubuntu版本现在是22.04

gedit 的全称是 GNOME Editor。它是 GNOME 桌面环境下的默认文本编辑器，提供简单易用的图形界面来编辑文本文件，类似于 Windows 上的 Notepad。
gedit对比其他linux编辑器好用许多
通过 gedit，你可以打开和编辑文本文件，支持语法高亮、插件扩展等功能，非常适合用于编写代码或处理普通文本文件。在终端中执行 gedit 命令时，会启动这个文本编辑器。
使用gedit ~/.bashrc
保存之后
source ~/.bashrc 更改path，

确认cuda是否更换成功

import torch
print(torch.version.cuda) # 查看 PyTorch 使用的 CUDA 版本
print(torch.version) # 查看 PyTorch 版本
print(torch.cuda.is_available()) # 检查是否可以使用 CUDA

最关键一步！！！
nvidia-modprobe是一个Linux工具，用于在系统中加载NVIDIA驱动程序及其相关的内核模块。在Linux系统上安装NVIDIA显卡驱动后，需要通过“nvidia-modprobe”命令来加载相应的内核模块，以便让显卡驱动正常工作。

通常情况下，在安装NVIDIA驱动时，会自动执行“nvidia-modprobe”命令，将必要的内核模块加载到系统中。但有时候也可能需要手动执行该命令。例如，在更新了NVIDIA驱动后，需要重新加载新版本的内核模块才能使变更生效。

此外，若使用了多个NVIDIA显卡，每个显卡都需要加载相应的内核模块才能正常工作。在这种情况下，也需要手动执行“nvidia-modprobe”命令来加载所有必要的内核模块

处理方案：安裝nvidia-modprobe。
apt-get install nvidia-modprobe

遇到问题csdn大概率能找到答案！！！！

类似更换cuda版本逻辑，更换gcc版本方法如下，
#安装
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-7(版本) g+±7(版本)
#建立强链接
sudo ln -s /usr/bin/gcc-7 /usr/bin/gcc -f
sudo ln -s /usr/bin/g+±7 /usr/bin/g++ -f
也可在bashrc中改alias，

安装MinkowskiEngine，在github页面安装
pip install ninja，遇到报错可以去提问在尝试，