2022五一数学建模A题血管机器人的订购与生物学习
随着微机电系统的发展,人类已经可以加工越来越小的机器。这些机器小到一定程度就可以放进血管开展疾病治疗,这就是血管机器人。血管机器人可以携带药物放入血管里定点治疗与血管有关的疾病,还可以充当血管清道夫,清除病毒,保持人体健康。因而,血管机器人越来越受到人们的关注。
血管机器人有多种类型,其中某医院使用的是ABLVR型号的血管机器人。这种血管机器人有两大特点:①可以组装。机器人有一个容器艇(类似于潜艇),有动力,可在血液中游动。容器艇四周安装了4个操作手,操作手类似于人,有生物大脑和机械臂,生物大脑控制着机械臂进行工作。操作手可以从容器艇上拆卸、安装、更换。②需要学习。这种血管机器人没有直接的信息复制功能,新购买的操作手在工作之前需要提前进行生物学习(训练),类似于人脑学习,需要在特定的环境中由已经学习好的操作手(熟练工)“指导”若干个生物大脑芯片空白的操作手(新手)在仿真血管中进行学习,直到“新手”能够达到“熟练工”的水平为止,时间为一周。
血管机器人在患者血管中工作时间是一周,一周后必须取出。取出后操作手拆卸下来需要进行一周的保养才能再次开展工作,如没有安排工作,则一直需要保养。新购买的容器艇需要经过一周的检查调试后才可以投入使用,使用结束后容器艇并不必须要保养,可以连续使用,但如果不使用也需要保养。
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