堆排序和优先队列

堆排序

堆排序是利用堆这种数据结构而设计的一种排序算法，堆排序是一种选择排序，它的最坏，最好，平均时间复杂度均为O(nlogn)，它也是不稳定排序。首先简单了解下堆结构。

堆

堆是具有以下性质的完全二叉树：每个结点的值都大于或等于其左右孩子结点的值，称为大顶堆；或者每个结点的值都小于或等于其左右孩子结点的值，称为小顶堆。如下图：
　　

同时，我们对堆中的结点按层进行编号，将这种逻辑结构映射到数组中就是下面这个样子

该数组从逻辑上讲就是一个堆结构，我们用简单的公式来描述一下堆的定义就是：

大顶堆：arr[i] >= arr[2i+1] && arr[i] >= arr[2i+2]

小顶堆：arr[i] <= arr[2i+1] && arr[i] <= arr[2i+2]

ok，了解了这些定义。接下来，我们来看看堆排序的基本思想及基本步骤：

堆排序基本思想及步骤

堆排序的基本思想是：将待排序序列构造成一个大顶堆，此时，整个序列的最大值就是堆顶的根节点。将其与末尾元素进行交换，此时末尾就为最大值。然后将剩余n-1个元素重新构造成一个堆，这样会得到n个元素的次小值。如此反复执行，便能得到一个有序序列了

步骤一 构造初始堆。将给定无序序列构造成一个大顶堆（一般升序采用大顶堆，降序采用小顶堆)。

a.假设给定无序序列结构如下
　　

2.此时我们从最后一个非叶子结点开始（叶结点自然不用调整，第一个非叶子结点 arr.length/2-1=5/2-1=1，也就是下面的6结点），从左至右，从下至上进行调整。

3.找到第二个非叶节点4，由于[4,9,8]中9元素最大，4和9交换。

这时，交换导致了子根[4,5,6]结构混乱，继续调整，[4,5,6]中6最大，交换4和6。

此时，我们就将一个无需序列构造成了一个大顶堆。

步骤二 将堆顶元素与末尾元素进行交换，使末尾元素最大。然后继续调整堆，再将堆顶元素与末尾元素交换，得到第二大元素。如此反复进行交换、重建、交换。

a.将堆顶元素9和末尾元素4进行交换

b.重新调整结构，使其继续满足堆定义

c.再将堆顶元素8与末尾元素5进行交换，得到第二大元素8.

后续过程，继续进行调整，交换，如此反复进行，最终使得整个序列有序

再简单总结下堆排序的基本思路：

a.将无需序列构建成一个堆，根据升序降序需求选择大顶堆或小顶堆;

b.将堆顶元素与末尾元素交换，将最大元素"沉"到数组末端;

c.重新调整结构，使其满足堆定义，然后继续交换堆顶元素与当前末尾元素，反复执行调整+交换步骤，直到整个序列有序。

优先队列即priority_queue

实际上，大部分情况下并不需要自己实现堆。在许多编程语言的标准中，都包含了优先队列的高效实现。例如在C++中，STL里的 priorityqueue就是其中之一。不过需要注意的是，与上面讲的优先队列有所不同，取出数值时得到的是最大值。下面是一些使用priority_queue的简单例子。

1. 简介

优先队列是一种极其特殊的队列，他与标准的队列使用线性结构进行计算不同，优先队列的底层是以散列的状态（非线性）表现的，他与标准的队列有如下的区别，标准的队列遵从严格的先进先出，优先队列并不遵从标准的先进先出，而是对每一个数据赋予一个权值，根据当前队列权值的状态进行排序，永远使得权值最大（或最小）的排在队列的最前面。

2. 相关文件

由于其属于队列的一种，因此可以直接使用队列的头文件#include

3. 初始化

priority_queue<T, Container, Compare>
priority_queue<T>        //直接输入元素则使用默认容器和比较函数

与往常的初始化不同，优先队列的初始化涉及到一组而外的变量，这里解释一下初始化：

a) T就是Type为数据类型

b) Container是容器类型，（Container必须是用数组实现的容器，比如vector,deque等等，但不能用 list。STL里面默认用的是vector）

c) Compare是比较方法，类似于sort第三个参数那样的比较方式，对于自定义类型，需要我们手动进行比较运算符的重载。与sort直接Bool一个函数来进行比较的简单方法不同，Compare需要使用结构体的运算符重载完成，直接bool cmp(int a,int b){ return a>b; } 这么写是无法通过编译的。

使用的举例有：

从小到大：

priority_queue<int,vector<int>,greater<int> >q;

从大到小

priority_queue<int,vector<int>,less<int> >q;

或自定义

struct cmp
{ //这个比较要用结构体表示
    bool operator()(int &a, int &b) const
    {
        return a > b;
    }
};
  
priority_queue<int,vector<int>,cmp> q;    //使用自定义比较方法
priority_queue<int> pq;

4. 常用接口

我们预先通过priority_queue q创建了一个队列，命名为q，方便举例。

a)大小size()

返回链表元素的个数

函数原型：size_type size() const;

cout<<q.size()<<endl;   //直接返回栈中元素的个数

b) 入队push()

进行入队操作，在队尾处进行插入

函数原型：void push (const value_type& val);

q.push(100);

c) 出队pop()

进行出队操作，在对头出进行弹出

函数原型：void pop();

q.pop();

d) 访问队头元素top()

与标准队列不同，优先队列只允许访问队头元素，不允许访问其余的数据，由于散列的特殊性质（类似于一棵树），其不容易设计出可以直接访问队底元素的方法，因此，优先队列只允许访问队头元素，这和栈的访问类型类似所以使用栈访问栈顶的命名top

函数原型是：

reference& top();
const_reference& top() const;

 cout<<q.top()<<endl;

e) 判空empty()

返回一个bool类型的值，只存在真和假，当队列为空时为真，不为空时为假

函数原型

bool empty() const;

可以利用empty()进行队列的遍历操作，这里建议先使用初始化函数将队列进行复制，否则遍历之后队列就为空了。

  while(q.empty()){
        cout<<q.front()<<endl;
        q.pop();
    }