darknet训练问题

Couldn’t open file: …/darknet/VOCdevkit/Flir/labels/FLIR_00005.jpeg

在训练FLIR红外热成像数据时，遇到找不到文件的问题，参考链接
https://github.com/pjreddie/darknet/issues/658
在data.c文件中所有有关"jpg"部分，以"jpg"部分相同的格式添加"jpeg"。

1. void fill_truth_swag函数：
   添加find_replace(labelpath, “.jpeg”, “.txt”, labelpath);
2. void fill_truth_region函数：
   find_replace(labelpath, “.jpeg”, “.txt”, labelpath);
3. void fill_truth_iseg函数：
   find_replace(labelpath, “.jpeg”, “.txt”, labelpath);
4. void fill_truth_mask函数：
   find_replace(labelpath, “.jpeg”, “.txt”, labelpath);
5. void fill_truth_detection函数：
   find_replace(labelpath, “.jpeg”, “.txt”, labelpath);
6. matrix load_tags_paths函数：
   find_replace(label, “.jpeg”, “.txt”, label);
7. image get_segmentation_image函数：
   find_replace(labelpath, “.jpeg”, “.txt”, labelpath);
8. data load_data_compare函数：
   find_replace(imlabel1, “jpeg”, “txt”, imlabel1);
   find_replace(imlabel2, “jpeg”, “txt”, imlabel2);

avg全是nan

原因：https://blog.csdn.net/yapifeitu/article/details/105979735
cfg文件中的testing部分需要注释掉，training部分需要解除注释。

.data文件中的valid文件一定是val.txt，否则后续计算mAP会遇到文件不能对应的问题。

yolov3训练自己的数据集命令：
./darknet detector train cfg/car_person_infrared.data cfg/yolov3.cfg darknet53.conv.74