无人机的飞行控制器,也被称为飞控系统,是无人机的核心部件,相当于无人机的 “大脑”,主要由硬件和软件两部分组成,以下是具体介绍:
硬件部分
- 主控芯片:作为飞控的核心运算单元,负责处理来自各个传感器的数据,如加速度计、陀螺仪、磁力计等,进行复杂的姿态解算和控制算法运算,根据这些数据来判断无人机的当前状态,如飞行姿态、位置、速度等,并依据预设的指令和算法生成相应的控制信号,以调整无人机的飞行姿态和动作。
- 传感器模块
- 加速度计:测量无人机在三个轴向(通常为 x、y、z 轴)上的加速度变化,用于检测无人机的运动状态和姿态变化,如是否在加速、减速或转弯等。
- 陀螺仪:主要测量无人机的角速度,能够快速精确地感知无人机的姿态旋转变化,为飞控提供实时的角度变化信息,使飞控可以及时调整姿态以保持稳定。
- 磁力计:类似于电子指南针,用于测量地球磁场,为无人机提供航向信息,帮助无人机确定飞行方向,保持飞行航线。
- 气压计:通过测量大气压力来计算无人机的高度,为飞控提供高度数据,以实现定高飞行等功能