无人机的飞行控制器是什么？

无人机的飞行控制器，也被称为飞控系统，是无人机的核心部件，相当于无人机的 “大脑”，主要由硬件和软件两部分组成，以下是具体介绍：

硬件部分

• 主控芯片：作为飞控的核心运算单元，负责处理来自各个传感器的数据，如加速度计、陀螺仪、磁力计等，进行复杂的姿态解算和控制算法运算，根据这些数据来判断无人机的当前状态，如飞行姿态、位置、速度等，并依据预设的指令和算法生成相应的控制信号，以调整无人机的飞行姿态和动作。
• 传感器模块
  • 加速度计：测量无人机在三个轴向（通常为 x、y、z 轴）上的加速度变化，用于检测无人机的运动状态和姿态变化，如是否在加速、减速或转弯等。
  • 陀螺仪：主要测量无人机的角速度，能够快速精确地感知无人机的姿态旋转变化，为飞控提供实时的角度变化信息，使飞控可以及时调整姿态以保持稳定。
  • 磁力计：类似于电子指南针，用于测量地球磁场，为无人机提供航向信息，帮助无人机确定飞行方向，保持飞行航线。
  • 气压计：通过测量大气压力来计算无人机的高度，为飞控提供高度数据，以实现定高飞行等功能