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原创 VINS的IMU参数

随机噪声acc_n and gyr_n应该乘以根号频率，随机游走 acc_w and gyr_w应该除以根号频率。使用imu_utils标定得到的为连续形式，VINS使用离散形式，所以进行转换。

2023-11-23 16:04:04 117

原创 COVINS编译运行

安装依赖。

2023-08-10 20:34:38 130 1

原创 VINS_mono编译运行测试（含evo）

vins-mono安装编译

2023-07-24 09:51:30 376

原创 ubuntu20.04编译运行ORB_SLAM3（含ROS版）

ORBSLAM3编译运行记录

2023-07-20 10:59:27 813 1

原创 Kalibr IMU+相机联合标定（含相机标定）

记录相机标定，IMU相机联合标定

2023-07-18 10:38:24 465 1

原创 IMU标定过程 含ceres-solver code_utils imu_utils安装

记录一下自己的学习过程，怕忘了，一些launch和驱动用的是实验室的。

2023-07-14 15:18:27 416

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