SLAM
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m0_49066914
这个作者很懒,什么都没留下…
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VINS的IMU参数
随机噪声acc_n and gyr_n应该乘以根号频率,随机游走 acc_w and gyr_w应该除以根号频率。使用imu_utils标定得到的为连续形式,VINS使用离散形式,所以进行转换。原创 2023-11-23 16:04:04 · 93 阅读 · 0 评论 -
COVINS编译运行
安装依赖。原创 2023-08-10 20:34:38 · 118 阅读 · 1 评论 -
VINS_mono编译运行测试(含evo)
vins-mono安装编译原创 2023-07-24 09:51:30 · 350 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04编译运行ORB_SLAM3(含ROS版)
ORBSLAM3编译运行记录原创 2023-07-20 10:59:27 · 730 阅读 · 1 评论 -
Kalibr IMU+相机联合标定(含相机标定)
记录相机标定,IMU相机联合标定原创 2023-07-18 10:38:24 · 429 阅读 · 1 评论 -
IMU标定过程 含ceres-solver code_utils imu_utils安装
记录一下自己的学习过程,怕忘了,一些launch和驱动用的是实验室的。原创 2023-07-14 15:18:27 · 380 阅读 · 0 评论