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RSS订阅原创 视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO（第二章）
（2）至于终端弹出的no handles...由于没学过python并不知如何解决，但是不影响运行。在vio_data_simulation/bin下生成了data_gen可知性文件。在vio_data_simulation目录下有python_tool文件夹。（1）matplotlib是python语言中用来绘图的工具；1..直接在终端打开vio_data_simulation。执行python3 draw_points.py。运行之后生成.txt文件，用于绘图。2.标准外部编译运行。
2023-10-24 14:54:02
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原创 一些常见的开源的SLAM系统方案
方案 传感器 地址 MonoSLAM 单目 https://github.com/hanmekim/SceneLib2 PTAM 单目 http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/ ORB-SLAM2 单目为主 程小六博士slam2 LSD-SLAM 单目为主 http://vision.in.tum.de/research/vslam/Isdslam SVO 单目 https://git
2023-10-19 23:28:56
56
空空如也
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