《点云数据配准及曲面细分技术》摘录

准备学习点云匹配方法，几个需要掌握的基本概念：ICP算法，布尔莎模型，筛选有效数据点的ransac算法。
从《点云数据配准及曲面细分技术》这本书里摘录一部分内容：
反向工程：

点云数据预处理流程：


主要需要学习的内容都在第二章：

把第二章都贴过来好了。