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个人简介:即便是蜗牛,一步一步不停歇的爬也会有看见太阳的一天

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ubuntu 查看端口占用命令

查看端口占用
原创
发布博客 2022.06.17 ·
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python list列表排序求索引

python一些普通代码记录下
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发布博客 2022.06.14 ·
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caffe ubuntu20.04 cuda10.1 cudnn7.6 GTX TITAN X

opencv使用的版本是默认安装的4.2版本python使用的是anaconda的3.8版本,刚开始使用3.7,遇到一些问题boost使用的默认安装的1.7版本boost默认安装的版本是对于python3.8的apt opencv默认版本如下apt boost-python默认版本如下如果不是python3.8,又使用默认boost会遇到错误AR -o .build_release/lib/libcaffe.aLD -o .build_release/..
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发布博客 2022.05.26 ·
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python2安装open3d-0.9.0依赖列表

python -mpip -r requirements.txtMarkupSafe==1.1.1Send2Trash==1.8.0attrs==21.4.0backports-abc==0.5backports.functools-lru-cache==1.6.4backports.shutil-get-terminal-size==1.0.0bleach==3.3.1configparser==4.0.2contextlib2==0.6.0.post1decorator==4..
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发布博客 2022.04.21 ·
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点云 mesh等可视化库(主python语言)

本文记录点云可视化库pclmayaviopen3dhttps://github.com/marcomusy/vedohttps://github.com/Kitware/VTKhttps://github.com/pyvista/pyvistahttps://github.com/nschloe/meshiohttps://github.com/K3D-tools/K3D-jupyter
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发布博客 2022.03.21 ·
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open3d cpp example CropPolygonFromJson

cmakelist.txtcmake_minimum_required(VERSION 3.19)set (CMAKE_CXX_STANDARD 14)project(TestVisualizer)# Find installed Open3D, this imports# Open3D_INCLUDE_DIRS# Open3D_LIBRARIES# Open3D_LIBRARY_DIRS# Open3D_C_FLAGS# Open3D_CXX_FLAGS#
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发布博客 2022.03.16 ·
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docker 简要使用

ubuntu源的概念ubuntu不同源的名字21.04hirsute20.10groovy18.04bionic16.04xenial14.04trustyfocal 指当前系统版本的源参考 https://wiki.ubuntu.org.cn/源列表? 为什么要了解源 因为ubuntu20.04还没有自己版本的nvidia-docker, 我们一般使用ubuntu18的平时我们会在哪些地方使用源? 安装软件, 安装内核deb http://cn.archive.
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发布博客 2022.03.14 ·
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雷达和RGB相机对齐的核心代码crop

代码来源:https://github.com/agarwa65/lidar_camera_calibration最核心的只是把校准函数calibrate的核心crop,去理解整个过程,其实和 结构光相机与RGB相机对齐,没有区别import numpyimport math#from tf.transformations import euler_from_matrix #原函数# axis sequences for Euler angles_NEXT_AXIS = [1, .
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发布博客 2022.03.01 ·
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自定义标注格式转coco

#!-*- coding:utf-8 -*-import osimport sysimport jsonimport cv2import numpy as npimport shutilimport ioimport base64import PIL.Imageimport PIL.ImageDrawimport argparsedef mkdir_os(path): if not os.path.exists(path): os.makedirs(pa.
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发布博客 2021.12.14 ·
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相机视角 frustum截头锥体

http://ivl.calit2.net/wiki/images/0/00/07_ProjectionAndFrustumCullingF19.pdfhttps://my.eng.utah.edu/~cs6360/Lectures/frustum.pdfModel View Projectionopengl 交互式控制8.3 - Perspective Projections — LearnWebGL
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发布博客 2021.11.29 ·
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BA光束平差numpy

from __future__ import print_functionimport urllibimport urllib.requestimport bz2import osimport numpy as npnp.set_printoptions(suppress=True)import pclimport pcl.pcl_visualizationimport randomdef vis_pair(cloud1, cloud2, rdm=False): color.
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发布博客 2021.11.25 ·
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ubuntu20.04 安装imagemagick遇到问题

首先遇到,我有一个源失效了命中:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu focal InRelease获取:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu focal-updates InRelease [114 kB] 命中:3 http://dl.g...
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发布博客 2021.11.15 ·
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终端动态切换cuda环境

source envs.sh 11.1envs.sh#!/bin/bashif [ ! -n "$1" ] ;then echo "请使用正确的切换方式, 例如source envs.sh 11.1" else if [ $1 == "11.1" ] then if [ -d "/usr/local/cuda-11.1/" ];then echo "select cuda 11.1" .
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发布博客 2021.11.09 ·
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挂载硬盘到ubuntu

ubuntu新增加固态硬盘,格式化并挂载到根目录下 - 奔跑的虎皮猫 - 博客园Ubuntu中查看硬盘分区UUID的方法_andieguo的专栏-CSDN博客df -hsudo fdisk -lsudo fdisk /dev/sdbsudo fdisk -lsudo mkfs -t ext4 -c /dev/sdb1sudo mkfs -t ext4 /dev/sdb1mkdir /ssdmount /dev/sdb1 /ssdvim /etc/fstab..
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发布博客 2021.10.22 ·
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ubuntu20.04 编译open3d-v0.13.0

ubuntu20.04系统git clone --recursive https://github.com/intel-isl/Open3Dgit checkout v0.13.0HEAD 目前位于 c3f9de224 0.13.0 version bump (#3529)git submodule update --init --recursiveutil/install_deps_ubuntu.sh -ymkdir buildmkdir installcd build升级cma.
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发布博客 2021.10.21 ·
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pdf分割每一页为png图片

https://blog.csdn.net/yibing1996/article/details/107841410pip install PyMuPDF -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepip install fitz -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepip#import PyPDF4#import pikepdfimport fitzimport os#https://...
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发布博客 2021.10.21 ·
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pytorch查看显存利用率

如何在Pytorch中精细化利用显存 - Oldpan的个人博客再次浅谈Pytorch中的显存利用问题(附完善显存跟踪代码) - Oldpan的个人博客浅谈深度学习:如何计算模型以及中间变量的显存占用大小 - Oldpan的个人博客...
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发布博客 2021.10.16 ·
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tensorflow1.14 转换pytorch 部署inference 所遇到问题 superpoint

GitHub - rpautrat/SuperPoint: Efficient neural feature detector and descriptor1.checkpoint转换pbSuperPoint/export_model.py at master · rpautrat/SuperPoint · GitHub2.freeze_graph参考1:Python freeze_graph.freeze_graph方法代碼示例Python freeze_graph.freeze_
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发布博客 2021.10.15 ·
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superpoint+superglue 参考文章

superGlue学习_u010949023的博客-CSDN博客superPoint学习_u010949023的博客-CSDN博客_superpoint一种基于注意力机制特征匹配网络SuperGlue:端到端深度学习SLAM的重要里程碑_3D视觉工坊-CSDN博客
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发布博客 2021.10.06 ·
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JupyterLab-APP

https://github.com/jupyterlab/jupyterlab_app/mac版本windows版本liunx版本注意下载的时候看一下该版本中JupyterLab-APP,的JupyterLab的版本比如:JupyterLab-APP绑定的是JupyterLab v3.1.13这个软件自带python+conda环境ubuntu默认安装在 /opt/JupyterLab/resources/jlab_server/如果你想对这个环境安装其他东西..
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发布博客 2021.09.30 ·
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