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自定义博客皮肤

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原创 git pull --rebase master冲突

1.修改冲突文件,冲突文件中<<<<<<< HEAD和=======中间的是你自己的代码, ======= 和>>>>>>>中间是别人的代码,选择其中之一, 然后删掉 <<<<<<<<< ========= =======>>>>>>

2024-05-29 17:59:21 125

原创 opencv python padding

【代码】opencv python padding。

2024-05-17 10:44:04 117

原创 opencv cuda win10

首先需要安装CUDA和cuDNN,不再赘述下载对应的opencv和opencv_contrib打开CMakeGUI,填入下载的路径和生成的路径再点configconfigure完后会出现在search栏修改以下:所有配置完成后再次点击configure,然后点击generate,会在之前设定好的安装目录下生成文件OpenCV.sln

2024-05-17 09:27:32 223

原创 libuv,客户端,服务端

libuv

2024-03-16 02:01:20 408

原创 yolo划分数据集

【代码】yolo划分数据集。

2024-03-01 17:40:38 385

原创 coco2yoloseg

【代码】coco2yoloseg。

2024-03-01 17:09:23 373

原创 MAVLINK生成自定义消息

mavlink自定义消息,添加encode decode示例

2023-12-28 11:57:17 562

原创 mavlinktest

【代码】mavlinktest。

2023-12-26 20:24:02 384

原创 yolov8修改通道顺序

【代码】yolov8修改通道顺序。

2023-12-26 09:58:37 433

原创 linux创建新账户

【代码】linux创建新账户。

2023-11-30 14:27:29 350

原创 error: (-215:Assertion failed) (mtype == CV_8U || mtype == CV_8S) && _mask.sameSize(*psrc1) in funct

mask必须为单通道uchar类型(CV_8UC1或CV_8UC)cv::bitwise_and()报错。

2023-11-06 10:13:59 654

原创 cudnn too short

原因是libcudnn.so为软链接,相当于快捷键,但是没有映射到真正的libcudnn.so.8.9.5上。

2023-11-02 21:05:16 131

原创 cmake编译时使用终端的命令

【代码】cmake编译时使用终端的命令。

2023-10-10 20:08:21 86

原创 VSCODE找不到头文件

1.按ctrl+shift+p,选择Edit Configurations,进入c_cpp_properties.json。在includePath下添加自己的路径。

2023-09-20 14:16:53 564

原创 修改onnx输入输出维度

【代码】修改onnx输入输出维度。

2023-06-19 17:50:54 568

原创 ppq生成数据代码

【代码】ppq生成数据代码。

2023-06-19 10:06:39 50

原创 yolov5-seg tensorrt 分割示例

#include "NvInfer.h"#include <iostream>#include "NvOnnxParser.h"#include <fstream>#include "cuda_runtime_api.h"#include <vector>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <algorithm>using namespace nvonnxparser;using n

2023-06-13 18:21:21 148 1

原创 pip换源

【代码】pip换源。

2023-04-12 16:28:02 98 2

原创 roscore报错

解决办法:在底部加入:配置完成后,若出现以上错误,

2023-04-12 16:09:42 116

原创 condaSSLError

conda config --set ssl_verify false

2023-04-11 15:16:13 61

原创 ubuntu命令行安装、切换显卡驱动。

等价于从软件和更新中选择驱动安装。

2023-03-26 01:00:07 986

原创 01背包练习

#include <bits/stdc++.h>using namespace std;const int N = 1001;int v[N];int w[N];int n ,V;int dp[N][N];int main(int argc, char ** argv){ freopen("/newhome/wangjd/leetcode/testin.txt","r",stdin); ios::sync_with_stdio(false); cin.ti

2022-05-20 09:41:17 77

原创 detectron2转onnx,自己的数据集

在tools/deploy/export_model.py注册数据集from detectron2.data.datasets import register_coco_instancesregister_coco_instances("val2017", {}, "/newhome/wangjd/annotations/instances_val2017.json", "/newhome/wangjd/val2017")修改configs下的文件,

2022-05-12 09:56:31 1759 4

原创 bfs练习

#include <bits/stdc++.h>using namespace std;const int N =1001;char map1[N][N];int visted[N][N];int dirs[4][4] = {{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};int n,m,xs,ys,xt,yt;struct point{ int x; int y; int step;};queue<point> que;i

2022-05-06 14:12:12 269

原创 dfs练习

#include <bits/stdc++.h>using namespace std;char map1[1000][1000];int visted[1000][1000];vector<pair<int,int>>a;vector<vector<pair<int,int>>>b;int n,m,xs,ys,xt,yt,ans=0x3f3f3f3f;int dirs[4][4]={{-1,0},{1,0},{0,-

2022-05-06 11:21:08 100

原创 tensorrt yolov3部署 使用parse

#include "NvInfer.h"#include <iostream>#include "NvOnnxParser.h"#include <fstream>#include "cuda_runtime_api.h"#include <vector>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <algorithm>using namespace nvonnxparser;using name

2022-04-24 10:11:06 1533

原创 tensorrt,简单示例,使用parse

#include "NvInfer.h"#include <iostream>#include "NvOnnxParser.h"#include <fstream>#include "cuda_runtime_api.h"#include <vector>using namespace nvonnxparser;using namespace nvinfer1;using namespace std;class Logger : public ILo

2022-04-16 16:33:42 1051

原创 chrono

auto start = std::chrono::system_clock::now();//doInference(*context, data, prob, 1);auto end = std::chrono::system_clock::now();std::cout << std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(end - start).count() << "ms" << .

2022-04-12 09:50:10 81

原创 detectron2部署

转成caffe2需要安装以下依赖pip install graphvizsudo apt-get install graphvizpip install pydot较新的onnx.optimizer删除了 , 改为了onnxoptimizer。export_model.py修改如下#!/usr/bin/env python# Copyright (c) Facebook, Inc. and its affiliates.import argparseimport osfrom typin

2022-04-09 23:01:56 2990

原创 自己编译ncnn,yolov3示例,cmake

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)project(yolov3)aux_source_directory(. SRC_LIST)set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/)find_package(OpenCV REQUIRED)include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})include_directories(/home/gear/big_disk_c/w

2022-03-18 15:24:18 4036

原创 numpy实现卷积、nms

import numpy as npdef nms(dets,thres): x1 = dets[:,0] y1 = dets[:,1] x2 = dets[:,2] y2 = dets[:,3] scores = dets[:,4] area = (x2-x1+1)*(y2-y1+1) order = scores.argsort()[::-1] keep = [] while order.size >0:

2022-03-04 09:50:47 621

原创 opencv c++编译报错

退出conda环境

2022-01-29 14:46:57 4223

原创 linux安装c++ opencv

从官网下载并解压了github版后tar -zxvf opencv-4.5.3cd opencv-4.5.3mkdir buildcd buildcmake ..sudo make install会自动安装到/usr/local目录下面CMakeLists.txt编写示例cmake_minimum_required(VERSION 3.20)set(CMAKE_CXX_STANDARD 20)PROJECT(opencv_test)find_package(OpenCV REQUI

2021-11-04 10:31:11 339

原创 anaconda换清华源安装pytorch

conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/clou

2021-11-04 10:22:28 910

原创 pycharm远程调用docker,使用tensorflow和pytorch,gpu版

1.下载dockersudo -iapt install docker.io2.配置nvidia-docker相关依赖https://docs.nvidia.com/datacenter/cloud-native/container-toolkit/install-guide.html#dockerapt install curlcurl https://get.docker.com | sh \ && sudo systemctl --now enable docker

2021-10-27 16:05:24 498

原创 ImportError: libGL.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

apt-get install libgl1-mesa-dev

2021-10-27 10:05:00 135

原创 ubuntu中文桌面改英文

1.我们可以先将目录都改成英文的。export LANG=en_US2.执行以下命令xdg-user-dirs-gtk-update这时会弹出一个配置界面,将所有中文的用户目录切换到英文。选中不再提示,确定。3.然后再执行以下命令,以显示中文。export LANG=zh_CN.UTF-8————————————————版权声明:本文为CSDN博主「tanhuanzheng」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接:https://blog

2021-10-22 11:32:44 1642

原创 ubuntu,conda安装tensorflow-gpu老版本

注意,需要科学上网:1.如果之前有添加过conda镜像源,请删除镜像源conda config --remove-key channels2.显示tensorflow-gpu可安装的库anaconda search -t conda tensorflow-gpu或者进入https://anaconda.org/搜索tensorflow-gpu,点进去后输入命令即可,不过不推荐,因为不会显示它拥有的版本例如anaconda官方的 conda install -c anaconda tens

2021-10-21 16:38:06 471

原创 linux,Trojan-qt5出现你需要用管理员/root权限启动该程序(已解决)

系统代理模式设置成了增强模式就会这样,改成其他模式就好了

2021-10-19 13:37:48 2209 3

原创 conda安装指定tensorflow(转载)

conda install --channel https://conda.anaconda.org/anaconda tensorflow=1.6.0

2021-09-19 09:44:41 201

修改文件名修改文件名修改文件名

修改文件名修改文件名修改文件名

2024-05-17

《ROS理论与实践讲义》第 1-5章.pdf

《ROS理论与实践讲义》第 1-5章.pdf

2023-05-04

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