STM32MP157 UART输入输出字母，字符串

uart4.h

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__
#include "stm32mp1xx_uart.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"

//初始化串口函数
void hal_uart4_init();

//发送一个字符
void put_char(const char str);

//发送一个字符串
void put_string(const char* string);

//接收一个字符
char get_char();

//接收一个字符串
char * get_string();

void char_fun();
void string_fun();
#endif

uart4.c

#include "uart4.h"
extern void delay_ms(unsigned int ms);
//初始化串口函数
void hal_uart4_init()
{
    //rcc初始化
    
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (1 << 1);  //使能GPIOB组控制器
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (1 << 6);  //使能GPIOG组控制器

    //RCC->MP_AHB1ENSETR |= (1 << 16);  //使能UART4组控制器

    //gpio初始化
    GPIOB->MODER &= (~(3 << 4));  
    GPIOB->MODER |= (2 << 4);     //设置PB2引脚为UART4_RX

    GPIOG->MODER &= (~(3 << 22));  
    GPIOG->MODER |= (2 << 22);    //设置PG11引脚为UART4_TX

    GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));
    GPIOB->AFRL |= (8 << 8);       //设置PB2引脚复用功能为UART4_RX
    GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 12));
    GPIOG->AFRH |= (6 << 12);      //设置PG11引脚复用功能为UART4_TX

    //UART初始化
    RCC->MP_APB1ENSETR = (1 << 16);   //使能UART4外设的时钟

    if(USART4->CR1 & (0x1 << 0)){    //判断UART4串口是否使能，如果使能则禁止串口
        delay_ms(2000);
        USART4->CR1 &= (~(0x1 << 0));
    }

    USART4->CR1 &= (~(1 << 12));
    USART4->CR1 &= (~(1 << 28));  //设置串口1位起始位，8位数据位

    USART4->CR1 &= (~(1 << 15));  //设置串口16倍采样率

    USART4->CR1 &= (~(1 << 10));   //无奇偶校验位

    USART4->CR1 |= (1 << 3);      //使能串口发送器
    USART4->CR1 |= (1 << 2);      //使能串口接收器
    USART4->CR1 |= (1 << 0);      //设置串口位使能

    USART4->CR2 &= (~(3 << 12));   //设置串口1位停止位

    USART4->BRR = 0x22b;          //设置串口的波特率为115200

    USART4->PRESC &= (~(0xf << 0));  //设置串口不分频
}


//发送一个字符
void put_char(const char str)
{
    //判断发送数据寄存器是否为空，为空才可以发送下一字节数据
    while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));  //不为空，等待发送数据寄存器为空
    USART4->TDR = str;
}

//发送一个字符串
void put_string(const char* string)
{
    //判断字符串是否结束'\0'
    while(*string != '\0'){
        put_char(*string);
        string++;
    }
}

//接收一个字符
char get_char()
{
    //1.判断接收数据寄存器是否有数据
    while (!(USART4->ISR & (1 << 5)));
    
    char str;
    str = (char)USART4->RDR;
    return str;
    
}

//接收一个字符串
char buffer[64] = {0};
char * get_string()
{
    //循环实现接收
    //循环实现：接收一个字符，回显一个字符
    //键盘回车键按下后，对应字符是'\r'
    int len = 64;
    
    int i;
    for(i=0; i<len-1; i++){
        buffer[i] = get_char();
        put_char(buffer[i]);
        if(buffer[i] == '\r'){
            break;
        }
    }
    
    buffer[i] = '\0';
    put_char('\n');

    return buffer;
}

void char_fun()
{
    char str;
    // 发送一个字母，输出这个字母后面那个字母
	str = get_char(); 
	put_char(str + 1);
}

void string_fun()
{
    char *string;
    // 输入一个字符串，输出这个字符串
	string = get_string(buffer);	
	put_string(string);
	put_char('\n');
	put_char('\r');
}

main.c

#include "./include/uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(unsigned int ms)
{
	int i, j;
	for (i = 0; i < ms; i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}

extern char buffer[64];
int main()
{
	
	
	hal_uart4_init(); // 串口的初始化
	put_string("please input >>>\n\r");
	while (1)
	{
		//char_fun();  //输入一个字母，输出字母表中这个字母后面的字母
		string_fun();  //输入一个字符串，输出这个字符串
	}
	return 0;
}

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