树莓派
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树莓派开发
我的天空_cz
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人操作系统--ROS工作空间的创建
ROS基础1. 创建工作空间1.1 创建工作空间2. ROS通信编程3. 实现分布式通信4. ROS中关键组件1. 创建工作空间工作空间(workspace)是一个存放工程相关文件的文件夹。文件夹目录如下:src:代码空间(Source Space)build:编译空间(Build Space)devel:开发空间(Development Space)install:安装空间(Install Space)1.1 创建工作空间创建工作空间:mkdir -p ~/catkin_ws/sr原创 2022-04-09 15:12:43 · 787 阅读 · 0 评论 -
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