STM32F407 TFT电阻触摸屏 四点校准法

STM32F407 TFT电阻触摸屏 四点校准法

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提示：STM32F407在使用3.2英寸TFT电阻触摸屏时，应该对其进行校准。

一、算法说明

电阻触摸屏由触摸屏（TS）和LCD屏上下两层组成。

采用的触摸屏分辨率320*240（W=320，H=240），在LCD四个设定位置确定基准点,对应的触摸屏采集坐标为（x,y）。校准用四点法校准，设定的四个点如下表所示。

序号 LCD屏位置 触摸屏采集数据
1 （20,20） （x0,y0）
2 （220,20） （x1,y1）
3 （20,320） （x2,y2）
4 （220,320） （x3,y3）
设定的四个点如下图所示。

二、算法步骤

校准算法的步骤如下：
1）在（20,20）坐标处显示第一个点，等待触摸屏触发，触摸后记录触发点坐标（x0,y0），在（W-20,20）坐标处显示第二个点；
2）等待触摸屏触发，触摸后记录触发点坐标（x1,y1），在（20,H-20）坐标处显示第三个点；
3）等待触摸屏触发，触摸后记录触发点坐标（x2,y2），在（W-20,H-20）坐标处显示第四个点；
4）触摸屏触摸后记录坐标为（x3,y3）分别记录四个点坐标后，进行判断。判断准则为横坐标判断和纵坐标判断。
a.横坐标判断：点1到点2的距离
点3到点4的距离
横坐标判断因子Ph，若0.95<Ph<1.05，则认为坐标采集数据正确；否则，则重新采集坐标数据。
a.纵坐标判断：点1到点3的距离

点2到点4的距离

横坐标判断因子Pz，若0.95<Pz<1.05，则认为坐标采集数据正确；否则，则重新采集坐标数据。
5）若横、纵坐标判断因子均在允许的范围内，则计算电阻触摸品校准参数。
横坐标比例因子为Kx,横坐标偏移因子为Dx，则有

纵坐标比例因子为Ky，纵坐标偏移因子为Dy，则有

TFT触摸屏校准函数

/*****************************************************************************
 * @name       :u8 TP_Get_Adjdata(void)
 * @date       :2021-1-12
 * @function   :Calibration touch screen and Get 4 calibration parameters
 * @parameters :None
 * @retvalue   :None
******************************************************************************/
void TP_Adjust(void)
{
   
    u16 pos_temp[4][2];//四个点位置
    u8  cnt=0;
    u16 d1,d2;
    u32 tem1,tem2;
    double fac;
    u16 outtime=0;
    cnt=0;
    POINT_COLOR=BLUE;
    BACK_COLOR =WHITE;
    LCD_Clear(WHITE);//清屏白色
    POINT_COLOR=GRED;
    LCD_Clear(WHITE);//清屏白色
    POINT_COLOR=BLACK;
    LCD_ShowString(10,40,16,"Please use the stylus click",1);//显示提示信息
    LCD_ShowString(10,56,16,"the cross on the screen.",1);//显示提示信息
    LCD_ShowString(10,72,16,"The cross will always move",1);//显示提示信息
    LCD_ShowString(10,88,16,"until the screen adjustment",1);//显示提示信息
    LCD_ShowString(10,104,16,"is completed.",1);//显示提示信息

    TP_Drow_Touch_Point(20,20,BLUE);//画点1
    tp_dev.sta=0;//清除触发信号
    tp_dev.xfac=0;//
    {
   
        tp_dev.scan(1);//扫描触摸屏物理坐标
        if((tp_dev.sta&0xc0)==TP_CATH_PRES)//触摸屏触发一次
        {
   
            outtime=0;
            tp_dev.sta&=~(1<<6);//按键标志位