虹科激光雷达在安防中的应用——改变游戏规则

激光雷达在安防系统中起到什么样的作用？其典型的应用有哪些？是什么原因使它能够从众多传感器中脱颖而出？

传统的安防系统非常复杂，需要同时借助多个传感器，如CCTV摄像机或毫米波雷达，但依然存在错误和漏洞，面临着许多风险和挑战。这些问题包括误报、高昂的安装和维护成本，以及天气条件的影响，这些都会影响到整个系统的有效性和可靠性。

因此，安防解决方案供应商一直在寻找其他技术代替传统的安防系统，以提高建筑周边、机场或工业厂房等的安全防护性，同时规避上述问题。激光雷达凭借出色的扫描模式和功能解决了这些让人头痛的问题。激光雷达可以产生高分辨率的3D图像，精确地检测其视场中物体的大小、方向和速度。其他传感器技术可以实现其中的一部分，但远远比不上激光雷达的精确度和三维成像能力。与摄像机不同的是，激光雷达在各种光照和大气条件下都能正常工作，可以实时跟踪目标物，而且能够抑制住环境光的干扰。这些特性使得激光雷达在安防领域的应用中极具优势。


激光雷达安防方案的组成

在安防领域应用中，采用激光雷达传感器不是意味着一定要放弃其他传感器。相反，它填补了其他传感器技术的漏洞，使得安防系统真正实现“智能”且防呆。

一个典型的安全系统，例如监控企业大楼的周边安全，需要采用多个传感器。包括运动传感器，玻璃或门的入侵传感器，物体检测传感器，如激光雷达、雷达或红外摄像机，以及诸如CCTV或IP摄像机的视觉定位器。

以我们前面的例子为例，如果某建筑采用了基于激光雷达的安防方案，将会在建筑物周边的不同位置上安装激光雷达，以实现全方位目标检测。激光雷达传感器的总数及其安装位置取决于所使用的传感器类型，因为在该方案中，需要多种传感器协调工作，实现安全防护。激光雷达可以作为初始的对象/人检测传感器，这意味着只有当它检测到异常时，CCTV摄像机或其他传感器才开启。激光雷达采集的数据会被发送到一个基于人工智能的3D感知软件平台，该平台对目标对象点云进行处理、分类和跟踪，并判断是否发出警报。激光雷达在采集目标对象数据时，只记录距离信息，而不记录人脸特征，保护了被检测者的隐私。

激光雷达可以实现对目标的自动PTZ控制，该技术采用包围盒技术实时跟踪目标。并且能在地图上显示出威胁安全的目标对象位置，提供一个完整而细致的安全边界视角。误报概率极低，大大减小了保安人员的压力，使他们能够更加自信从容地应对威胁做出有效的措施。

激光雷达与其他传感器一起收集环境数据，可以得到一个完整的安防空间概况。这些环境信息数据可以实时发送到位于第三方服务器上的VMS（视频管理系统），该服务器从各个对应的传感器获取相应的数据，并将它们融合到同一张图像中。

激光雷达在安防领域中常见的应用

周边安全
激光雷达可以用于监控围栏边界是否有物体入侵。远探测距离、厘米级精度、实时距离测量、适应各种光照强度条件等特征为激光雷达生成3D图像提供支持。这也使得实现高级安防技术成为可能，例如自定义数字边界、无栅栏屏障、边界入侵检测系统等。

安全入口和检查站
激光雷达无需通过收集检测对象（人）的身份信息，也可以在拥挤的环境中追踪人的行走路线。激光雷达可以可靠地监测入口并统计通过入口的人数，从而高效实现出入控制和人流量管理。

社交距离
在疫情的影响之下，人们在日常生活中需要保持社交距离。通过限制特定区域内的人数是一种有效的方法，可以利用激光雷达非常精确的人数统计能力来辅助实施公共卫生安全措施。



激光雷达应用在安防系统中的优势

激光雷达与其他传感器的对比
激光雷达在安全监测应用中越来越受欢迎，其具有远距离探测、厘米级精度、高可靠性以及不同光照强度强适应力等特性，很容易在摄像机、毫米波雷达等众多传感器中脱颖而出。

相比之下，诸如CCTV摄像头等常用技术，大多是被动的，难以实时提供详细信息。相反，它们主要是作为一种手段记录事件，以后可以重新观察回放。此外，如果没有附加额外的硬件，它们不能在恶劣的天气条件和黑暗环境下正常工作，并且只能提供2D图像。例如，基于CCTV摄像头的安防系统在夜间或者暴风雪期间基本上是失效的，什么信息也采集不到。虽然热感摄像机可以在低光强度下准确识别物体，但是它们非常昂贵，同样也无法提供3D图像。为了规避这些问题，一些安防系统还采用了毫米波雷达传感器。然而，毫米波雷达最大的缺点就是其图像的精准度和分辨率普遍低于激光雷达。

激光雷达在应用中保护个人隐私
使用激光雷达作为目标检测传感器相比于摄像机的另一个关键优势是隐私保护。由于激光雷达捕捉的是三维信息而不是颜色信息，所以它会将人体以三维物体的形式呈现出来，而不会产生可识别身份特征的图像。因此，它提供的信息是匿名的。这与摄像机采集图像数据形成强烈对比，不侵犯个人隐私，在人流量管理和统计的相关应用中，这是一个值得注意的点。

激光雷达安防方案成本更低
某些类型的激光雷达传感器可检测范围大小是摄像机的四倍，这样一来，所需要的总传感器数量较少，显著降低了物流和安装成本。

激光雷达系统易于管理
大多数激光雷达安防解决方案易于设置和管理，采用机器学习和3D感知算法自动扫描视场，生成点云数据，并向系统提供匿名信息。与基于摄像机的系统相比，它的配置效率更高且更加简便。此外，与其他传感器相比，激光雷达数据的处理速度更快，对系统算力的要求更低。

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激光雷达是未来的趋势

目前，即使拥有最先进的安全设备也有可能面临被入侵的风险。因此必须升级安防系统，并为智能、高效和自动化的安防系统寻求更有效的方法和工具。基于激光雷达的安防系统，能够在各种环境条件下进行实时可靠的检测，这也是它们成为关键技术的原因。