友思特新品 | IDS事件相机：全新升级EVS传感器，精确实时捕捉动态变化

导读

高动态场景的理想选择：友思特IDS新品——Event Camera 事件相机，凭借先进的 IMX636 基于事件的视觉独立传感器，实现低至微秒级的出色时间分辨率，捕捉物体快速运动的最佳先决条件，同时保证完美留存那些传统的基于图像传感器不可避免会丢失的信息。

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全新动态捕获：Event Camera

IDS事件相机（Event Camera）是友思特合作伙伴、国际领先视觉相机供应商IDS近期推出的一款新品——配备基于事件的视觉传感器的工业相机，包含 uEye XCP-E 和 uEye XLS-E 两种型号。

图1. IDS新品 事件相机（Event Camera）

 IMX636：基于事件的传感器

基于事件的视觉传感器（EVS）IMX636 由索尼公司和 Prophesee 公司共同开发。与传统工业相机生成完整的百万像素图像数据不同，uEye EVS 只识别每个传感器像素的变化。这些变化的移动信息以数字方式被捕捉，并作为独立事件实时传输，而静态的数据则被完全省略。

图2. IMX636传感器的独特图像捕捉

如上述视频所示，Sony Prophesee IMX636 采用独特的基于事件的传感器技术，只捕捉图像中的相关运动：地点、时间和运动方式，每个像素基本上都是一个高灵敏度的运动探测器。

• 生成连续事件（异步智能像素）
• 场景驱动（1µs时间分辨率-相当于10,000 fps）
• 无曝光时间导致无模糊捕捉（120dB HDR / 40mlux低光敏度）
• 数据量随场景动态变化（少10-1000倍）
• 高效的机器视觉数据（在像素级预先分类，快速，对具有挑战性的照明条件的高鲁棒性，设计的运动理解能力）

图3. IDS事件相机的动态图像捕捉效果

IDS事件相机配备了来自Sony 和Prophesee 的识别处理系统软件 Metavision SDK。通过与传感器技术标准制造商的紧密合作， uEye EVS 相机可以直接与传感器制造商的软件工具集成，以提高数据提供的效率。

图4. Metavision SDK 软件界面

事件相机的特点和应用

1. 检测极快的进程

时间分辨率（即两个连续像素事件之间的最小可测量时间差）小于 100 微秒。这意味着，即使是最快速的动作，也能以超过 10,000 FPS 的帧速率捕捉，而不会出现运动模糊。因此，图像之间不再存在 "盲点"。

• 高速计数；
• 分析振动频率和振动模式；
• 超慢动作，用于分析最精细的运动动态。

2. 极高的动态范围

在黑暗中看见即使在几乎无光的环境下，uEye EVS 也能确保效果。由于采用了像素技术，IMX636 甚至可以识别 0.08 lux 的对比度变化。由于对高光值进行了对数处理，即使在非常明亮的场景中，灵敏度也超过了基于图像的传感器。

• 复杂照明条件下的过程监控；
• HDR 驾驶辅助系统；
• "图像 + 事件"，由于 RGB 和 EVS 摄像机同步，即使在光线条件差的情况下也能高速拍摄清晰图像。

3. 结果而非原始数据

受到人眼的启发，索尼和 Prophesee 的神经形态传感器技术只能捕捉像素运动，并将数据与坐标和时间戳一起传输。可以直接获得可用的结果，而不是每个像素的亮度值。

• 跟踪移动物体；
• 分析最小颗粒的运动。

4. 高效的数据处理

由于只捕捉变化而忽略静态区域，因此与基于图像的相机相比，需要处理的数据量大大减少。这样可以节省内存和计算时间。

• 本机运动分割支持嵌入式运动分析；
• 连续交通数据采集。

友思特 IDS 事件相机

uEye XCP-E

• 最小 IDS 尺寸中的基于事件的工业相机
• 紧凑型压铸锌外壳（29×29×17mm）
• 用于使用标准镜头的C卡口适配器
• 采用可拧紧的 USB micro B 接口，固定可靠
• 可通过 USB 或I/O连接器供电

uEye XLS-E

• 用于嵌入式应用的基于事件的板级像头
• 紧凑小巧（29×29×7mm），可直接放入镜头架
• 带 Micro-B 连接器的超高速 USB3 相机
• 可提供或不提供 C/CS 或 S 卡口镜头支架
• 发热量最小

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