Linux字符设备驱动之模块化编程

一、什么是模块化编程？

Linux的开发者，遍布世界各地，他们相互之间觉大数估计都不认识。如果真的是对这些开发者进行统一管理，那是很难做到的。所以大牛们，在设计Linux内核的时候，融入了模块化的思想。也就是说，现在大家已经有一个现成的Linux操作系统了，所有的开发者写的代码对于这个Linux操作系统而言都是一个模块，开发者可以模块的形式将自己的代码添加到内核，也可以从操作系统中卸载自己的模块。这种思想，在实际的开发中特别有用。

场景： 例如在你的设备上已经运行了一个成熟的Limux操作系统，由于客户的需求变化，你需要向这个操作系统上添加一些功能。现在你有两种做法：

第一种：获得Linux源代码，然后修改，添加功能，貌似挺牛，但是如果你写的代码不能一次性到达效果，你就必须去修改，这样就每次必须重新编译内核，是不是很麻烦。最可怕的是你一不小心，把内核源码给修改错了，那该怎么办呀？

第二种：快速编写自己的功能代码，然后以模块的形式添加到Linux操作系统中，然后测试，发现不行，卸载模块，继续修改代码，添加模块。是不是比使用第一种方法的苦逼程序员要轻松很多呀！

大家需要注意的是，一般我们都是通过模块化的方法向Linux操作系统添加驱动程序。

二、Linux 内核模块主要由以下几个部分组成

模块加载函数（必须）：当通过insmod命令加载内核模块时，模块的加载函数会自动被内核执行，完成本模块相关初始化工作；

模块卸载函数（必须）：当通过rmmod命令卸载模块时，模块的卸载函数会自动被内核执行，完成与模块加载函数相反的功能；

模块许可证声明（必须）：模块许可证（LICENCE）声明描述内核模块的许可权限，如果不声明LICENCE,模块被加载时将收到内核被污染的警告。

模块参数（可选）：模块参数是模块被加载的时候可以被传递给他的值，它本身对应模块内部的全局变量；

模块导出符号（可选）：内核模块可以导出符号(symbol,对应于函数或变量)，这样其他模块可以使用本模块中的变量或函数；

模块作者等信息声明（可选）。

三、模块化编程

直接看代码：

上面这段代码虽然很简单，但是他包含了Linux内核模块化编程需要的所有信息。我们来一起总结一下Linux内核模块化编程必备的步骤：

第一步：

包含linux/init.h和inux/module.h这两个头文件；

通过MODULE LICENSE("GPL"),告诉内核你的模块遵从"GPL"协议，这个事情必须得做。如果不知道GPL的读者自己去查找相关资料；Linux能够成功一个关键因素就是遵循了GPL，从而一发不可收拾，在全球蔓延开来。MODULE_AUTHOR("yikoulinux")用来指定编写这个模块的作者，可以不写。

第二步：

编写功能代码，注意这里没有main函数，这里叫模块的入口函数，函数名一般叫“xxx_init”，这里叫"hello_init"。你可以把模块的入口函数当做你的main函数，你的代码就从这个地方起步吧！那这个函数什么时候被调用呢？模块加载进内核的时候调用。

模块卸载的时候，Linux内核会调用模块的退出函数，这个函数的名字一般叫“xxx_exit”，这里叫“hello_exit”。这个函数里，我们一般会做些资源的释放，当一个模块卸载的时候，我们肯定要把它占用的资源释放掉，不然不就造成资源浪费了。

第三步：

告诉内核，你的模块入口和模块出口。Linux内核提供了两个宏，分别是：module_init 和 module_exit。

四、Linux内核打印函数printk

printk的用法和printf类似，print用于用户空间，printk用于内核空间。用printk函数时，内核会根据日志级别，可能把消息打印到当前控制台上，这个控制台通常是一个字符模式的终端。这些消息正常输出的前提是：日志输出级别小于console_loglevel(在内核中数字越小优先级越高）。

日志级别一共有8个级别，printk的日志级别定义如下（在include/linux/kemel.h中）;

没有指定日志级别的printk语句默认采用的级别是DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL(这个默认级别一般为<4>,即与KERN_WARNING在一个级别上）。我们可以通过cat/proc/sys/kemel/printk这个文件，查看系统默认的日志级别。

printk，其实不用想那么复杂，你就把它当做printf使用也可以的，在这里我们还不能测试printk输出的消息，是否能到控制台上，因为我们不知道如何编译我们的模块代码、如何加载我们的模块、如何卸载我们的模块。

五、模块的编译

Linux模块化编译的流程：

模块的编译分两步：

第一步：调用linux源码树的Makefile进行收集编译一个模块所需要的信息。

第二步：linux源码树的Makefile在收集完信息后，调用模块的Makefile。获取需要编译成模块的“.c”文件，最后生成模块文件。

明白了模块的编译流程，接下来我们就来看具体如何编写模块的Makefile。

# KERNELRELEASE :在内核源码树的Makefile中定义，在当前的Makefile中，
它的值为空
#$(shell uname -r) :获得当系统的Linux内核版本
#KDIR :制定当前Linux操作系统源代码路径，即编译生成的模块是在当前系统中使用
#如果想将你写的模块，用在你的开发板上运行的Linux系统中，只需在KDIR变量中指定你开发板Linux系统源码树的路径
#PWD:=$(shell pwd) :获得当前路径

分析Makefile的执行过程:

1. 在模块的源代码目录下执行make，此时，宏“KERNELRELEASE”【内核源码树的Makefile会定义】没有定义，因此进入else；

2.记录内核路径KDIR和当前工作目录PWD；

3.由于make 后面没有目标，所以all成为make的目标；

all：的第一个命令:

类似于printf函数，编译经过此处会打印提示信息。

4.make的第二条命令会执行 make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules;

展开就是：

make -C /lib/modules/3.2.0-29-generic-pae/build M=/home/peng/driver/1/module modules

-C 表示到存放内核的目录执行其Makefile；

M=$(PWD)表示返回到当前目录；

modules表示编译成模块。

之所以这么写是由内核源码树的顶层Makefile告诉我们的，当我们调用Linux内核源码树顶层的Makefile时，找到的是顶层Makefile的“modules”目标。我们来看下顶层Makefile的modules目标写了什么。

5.找到modules目标后，接下来Linux源码树的顶层Makeflle就需要知道是将哪些".c"文件编译成模块。谁告诉它呢？是模块的Makefile文件。所以接下来就会回调模块的Makefile。需要注意的是，此时KERNELRELEASE已经在Linux内核源码树的顶层Makefile中定义过了，所以此时它获得信息是：

obj-m:=hello.o

obj-m表示会将hello.o目标编译成.ko模块；它告诉linux源码树顶层Makefile是动态编译（编译成模块）而不是编译进内核（obj-y）,linux源码树顶层Makefile会根据hello.o找到hello.c文件。

6.将模块文件hello.c编译为.o,然后再将多个目标链接为.ko。

最终编译结果如下：

由执行结果可知，模块Makefile最终被调用了三次：

1）执行命令make调用；

2）被linux内核源码树的顶层Makefile调用，产生.o文件；

3）被linux源码树顶层Makefile调用，将.o文件链接生成.ko文件

六、模块的加载、卸载

1）如何将编译好的模块添加到Linux内核？如何从Linux内核将我们的模块卸载下来？

模块的加载命令：

insmod xxx.ko

查看系统中的模块命令：

lsmod

卸载模块命令：

rmmod 模块名

查看加载模块和卸载模块通过printk打印信息的命令：

dmesg或dmesg|tail

这个命令主要是从Linux内核的ring buffer(环形缓冲区）中读取信息的。

那什么是ring buffer呢？

在Limux系统中，所有通过printk打印出来的信息都会送到ring buffer中。我们知道，我们打印出来的信息是需要在控制台设备上显示的。在Linux内核初始化的时候，控制台设备并没有初始化的时候，使用printk会有问题？因为此时printk只是把信息输送到ring buffer中，等控制台设备初始化好后，在根据ring buffer中消息的优先级决定是否需要输送到控制台设备上。

如何清空ring buffer呢？

dmesg -c

操作结果如下：

至此驱动模块化编程知识就讲解到这里，若对您有帮助，别忘了点个关注哦！！