（二）Linux设备驱动的模块化编程

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（一）初识Linux驱动
（二）Linux设备驱动的模块化编程
（三）写一个完整的Linux驱动程序访问硬件并写应用程序进行测试
（四）Linux设备驱动之多个同类设备共用一套驱动
（五）Linux设备驱动模型介绍
（六）Linux驱动子系统-I2C子系统
（七）Linux驱动子系统-SPI子系统
（八）Linux驱动子系统-PWM子系统
（九）Linux驱动子系统-Light子系统
（十）Linux驱动子系统-背光子系统
（十一）Linux驱动-触摸屏驱动

我们刚开始学习驱动，都是以模块的形式来编写驱动程序。

1. 什么是模块？

官方定义： 可在运行时添加到内核中的代码被称为“模块”。
释义： Linux设备驱动只有在Linux内核（可百度搜索释义）中才能工作，内核是驱动运行所依赖的环境（Linux内核中有驱动运行所需要的库等），所以驱动编译、运行有两种方式：一个是直接将驱动代码放入内核中，作为内核的一部分进行编译，然后Linux内核启动的时候，驱动也即运行；第二个是将驱动单独编译成一个模块，当Linux内核运行起来后，需要某个驱动的时候，再将对应的驱动模块添加到当前的Linux内核中，当不需要某个驱动的时候，可以从内核中将对应的驱动模块卸载掉。

2. 模块化编程有什么好处？

1）可以减小内核镜像的体积，因为模块本身不被编译到内核镜像里面。
2）可以在内核中添加或删除功能（模块化的形式）而不用重新编译内核（每一次从新编译内核很耗时）：
非模块化驱动编程过程： 编写驱动->编译内核（驱动放入内核代码中一起编译）->生成镜像烧写到硬件->如果驱动出现问题则从新回到第一步修改然后开始直到成功。
模块化驱动编程过程： 编写驱动->单独将驱动编译成一个模块->将模块下载到正在运行的硬件上并插入到内核中->如果有问题则回到步骤一从新开始，整个过程无需重新编译和烧写内核。

3. 写驱动模块和写普通的Linux应用程序有什么区别？

许多同学在刚开始写Linux驱动程序的时候不知道该怎么写，上来就是int main() {}，下面我就分析下我们要写的驱动模块和Linux应用程序的区别：

	Linux模块	Linux应用程序
（1）运行空间	内核空间	用户空间
（2）入口函数	模块加载函数	main函数
（3）库	内核源码库（内核include目录）	用户空间的库/usr/lib
（4）释放	必须释放(装载和卸载)	要求释放
（5）段错误危害	可能导致整个系统崩溃	危害小，不会影响系统

4. 如何写驱动模块？

模块的三要素：