android Studio调用百度地图API（实现实时定位+地图模式切换功能）

开头：本次研究此功能是为了完成APP项目中的导航功能和mark标记功能，考虑到GFW问题和baidu map调用速度更快的原因，所以开始了我的百度地图调用初探。

开发学习工具：GPT-4、CSDN

学习链接：Android 程序开发——百度地图的使用（三） 地图定位（定位+跟随+距离测量+地图自适应缩放）_地图根据两点距离 显示地图缩放-CSDN博客android百度地图（实现定位）。六_locationmode.normal-CSDN博客（特别感谢两位大佬的无私分享，让我一步步思路变得越来越清晰，对原理的掌握越来越透彻）

步骤：

一、参考官方开发文档Android地图SDK | 百度地图API SDK

强烈建议开发调用baidumap api的时候先去仔细看看官方的开发文档，会很清晰！

二、具体过程

1、引入SDK那些基础的就不写了，大家可以首选参考官方文档

2、具体写一下代码逻辑

①//在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext

②初始化定位

③请求定位权限

④获取地图控件引用

⑤注册LocationListener监听器

⑥启动定位功能

⑦开启地图定位图层

⑧通过LocationClientOption设置LocationClient相关参数

设置locationClientOption

以上是onCreate中的内容，其中第一步Application需要自己创建一个，LocationListener监听器写在本activity中就可以。两个点注意一下就可以

以下是具体代码

AppLication

import com.baidu.mapapi.CoordType;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;

public class AppLication extends Application {
    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();
        // 在使用 SDK 各组间之前初始化 context 信息，传入 ApplicationContext
        // 默认本地个性化地图初始化方法
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        // 自4.3.0起，百度地图SDK所有接口均支持百度坐标和国测局坐标，用此方法设置您使用的坐标类型.
        // 包括BD09LL和GCJ02两种坐标，默认是BD09LL坐标。
        SDKInitializer.setCoordType(CoordType.BD09LL);
    }
}

MapNavigationActivity.class

import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;

import android.Manifest;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.ImageButton;
import android.widget.Toast;

import com.baidu.location.BDAbstractLocationListener;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.CoordType;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapS