视觉暑期RM培训之图像预处理

图像预处理
一：图像读取
1：

bool    armor.CaremaRead(Armor&   armor_param);  //图像读取
//主函数判断是否读取到图片
 while(1)
    {
   
       if(!CaremaRead(armor));  //若读取到图片，则进行外部调用预处理函数；若，未读取到图片，则continue继续读取。
           continue;
           armor.AutoShoot();  //外部调用进行图片RGB通道预处理
    }
    bool    CaremaRead(Armor&   armor_param)   //调用读取图片的函数
{
   
    armor_param.capture_armor_.read(armor_param.armor_image_);
    if(!armor_param.armor_image_.data)
         cout <<"视觉辅助摄像头没有读取到图像"<< endl;
         armor.CaremaInit(0);   //摄像头初始化

（1） //若读取图片成功，即直接进行外部调用，进行辅助设计，对图片的“RGB”通道进行预处理。

armor_image_