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RSS订阅原创 STM32 之网口资源
STM32F407 微控制器集成了以太网 MAC 控制器，支持 10/100 Mbps 网络通信，但需外接 PHY 芯片（如 LAN8720）实现物理层通信。通过 RMII 接口连接 PHY 和 STM32F407，并使用 MCO 输出 50MHz 时钟。配置步骤包括初始化 GPIO 引脚、设置以太网 MAC 控制器、输出时钟，并加载 LWIP 协议栈以实现 TCP/IP 通信。典型应用包括 TCP/UDP 通信、远程控制、嵌入式 Web 服务器及 Modbus-TCP、MQTT 等协议实现。
2025-05-14 23:05:02
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原创 STM32 片上资源之串口
本文介绍了STM32F4系列微控制器的串口资源及其应用。STM32F407系列最多包含6个USART/UART接口，支持多种通信模式和协议，如全双工异步通信、LIN协议、IrDA SIR ENDEC规范等。文章详细讲解了串口的主要寄存器、波特率计算方法以及常用的工作模式（轮询、中断、DMA）。此外，还提供了串口通信的物理层标准（如RS-232、RS-422、RS-485）和协议核心参数（如波特率、数据位、停止位、校验位）。最后，文章通过示例代码展示了如何配置和使用STM32F4的USART1进行串口通信。
2025-05-14 22:30:06
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原创 ESP32- 开发笔记- 软件开发 6 蓝牙协议栈 2
ESP-Bluedroid 是基于 Android 蓝牙协议栈 Bluedroid 的修改版， 支持经典蓝牙和低功耗蓝牙。由两层组成：蓝牙上层 (BTU): 实现核心协议（L2CAP、GATT、SMP 等）。蓝牙传输控制器层 (BTC): 提供应用层 API， 并管理配置文件。使用场景: 推荐用于同时需要经典蓝牙和蓝牙低能耗的应用。
2025-05-13 09:00:00
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原创 ESP32- 开发笔记- 软件开发 6 蓝牙协议栈 3
GAP 层的全称为通用访问规范 (Generic Access Profile, GAP)，定义了低功耗蓝牙设备之间的连接行为以及设备在连接中所扮演的角色。GAP 状态与角色GAP 中共定义了三种设备的连接状态以及五种不同的设备角色，如下空闲 (Idle)此时设备无角色，处于就绪状态 (Standby)设备发现 (Device Discovery)广播者 (Advertiser)扫描者 (Scanner)连接发起者 (Initiator)连接 (Connection)
2025-05-13 08:00:00
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原创 lvgl- lv_bar
lv_bar 是 LVGL 中的滑块条控件，用于显示从最小值到最大值之间的数值状态，支持水平或垂直方向。它有三种模式：默认模式（LV_BAR_MODE_NORMAL）从起点填充，常用于进度条、音量等；对称模式（LV_BAR_MODE_SYMMETRICAL）从中间向两侧填充，适合显示正负数；范围模式（LV_BAR_MODE_RANGE）显示值区间，适用于温度、亮度等范围值。控件分为主控件部分（背景）和指示控件部分（前景），可分别设置颜色、边框等属性。常见函数包括 lv_bar_create() 创建控件、l
2025-05-12 09:00:00
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原创 LVGL-lv_tileview
LVGL的lv_tileview是一个用于创建多页面视图的容器控件，支持通过滑动手势或动画切换页面。它可以将多个子页面排列在二维网格中，类似于手机主屏的滑动切换效果。每个页面（tile）是一个标准的lv_obj_t对象，可以添加按钮、图表、图像等子控件。lv_tileview支持方向控制，页面切换时会自动吸附，不会停留在中间。常见的应用场景包括主页分页、数据仪表盘、相册浏览、多页设置菜单、导航界面以及数字输入键盘等。使用时需注意不能嵌套在另一个滚动容器中，且页面较多时应控制内容复杂度以避免内存压力。主要功能
2025-05-12 08:00:00
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原创 lvgl-messagebox
MessageBox（消息框）是 LVGL 提供的一个图形组件，用于向用户显示提示信息，并提供按钮让用户进行选择或确认操作。它通常包含一个标题、消息文本和一组按钮，例如 “确认”、“取消” 等。消息框可以在用户操作关键节点时弹出，提示信息或询问用户意图，是常见的 GUI 控件之一。
2025-05-09 10:45:00
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原创 LVGL- 按钮矩阵控件
lv_btnmatrix 是 LVGL（Light and Versatile Graphics Library） v8 中提供的一个非常实用的控件，用于创建带有多个按钮的矩阵布局。它常用于实现虚拟键盘、数字键盘、操作面板、选择菜单等场景，特别适用于嵌入式设备、触摸屏等界面。
2025-05-09 09:00:00
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原创 ESP32- 开发笔记- 软件开发 6 蓝牙协议栈 1
ESP32 是一款支持蓝牙功能的强大微控制器，ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework) 提供了完整的蓝牙开发支持。
2025-05-07 23:29:22
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原创 LVGL -meter的应用
lv_meter 是 LVGL v8 引入的一种图形控件，用于创建仪表盘样式的用户界面元素，它可以模拟像速度表、电压表、温度表这类模拟表盘。它通过可视化刻度、指针、颜色弧线等来展示数值信息，是一种非常直观的数据展示控件。支持多个 刻度刻度表（scale）每个刻度表可以有多个 刻度（tick）每个刻度可以添加多个 指针（needle/arc/image）支持多种类型的指针：线针、弧线、图像可以设置 最小值/最大值 和 角度范围动态更新数据值，模拟实时仪表在逻辑上，lv_meter 由三个核心部分组成：刻度盘（
2025-05-07 23:28:59
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原创 ESP32- 开发笔记- 软件开发 5 -I2C
ESP32 的 I²C（Inter-Integrated Circuit）总线是一个非常常用的串行通信接口，广泛用于与各种外围设备（如传感器、显示屏、EEPROM 等）进行通信。
2025-05-06 10:45:00
743
原创 freertos应用-任务创建
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS) 是一个常用的延时函数调用，用于让当前任务进入阻塞状态（Blocked State）一定时间后再继续执行。
2025-05-06 09:30:00
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原创 ESP32- 开发笔记- 软件开发 4 -基本操作 串口 1
ESP32是一款强大的微控制器，广泛应用于物联网（IoT）和嵌入式系统中。它支持多种通信协议，其中串口通信是最常用的一种。以下是关于ESP32串口通信的详细介绍。串口通信是通过串行数据传输的方式进行设备间的通信，常见于与计算机、传感器、模块等的连接。ESP32支持多个串口，通常称为UART（通用异步收发传输器）。
2025-05-05 10:30:00
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原创 ESP32- 开发笔记- 软件开发 4 -中断 串口 2
功能：启用接收中断需要完全控制中断行为高性能或低延迟需求#include "soc/uart_periph.h" // 获取UART中断号// 必须手动清除中断标志！// 自定义处理逻辑...// 1. UART基础配置（同上）// 2. 安装驱动（不自动创建队列）// 3. 注册自定义ISRuart_periph_signal[UART_NUM_1].irq, // 中断源ESP_INTR_FLAG_IRAM, // 在IRAM中运行。
2025-05-05 09:30:00
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原创 LVGL -文本显示 英文、中文
在 LVGL 中，文本控件（Label）是一种基本的 UI 组件，用于显示文本信息。文本控件可以用于各种场景，如显示状态信息、提示消息、标题等。在图形用户界面（GUI）开发中，文本是传达信息和指导用户的重要组成部分。为了有效地展示文本，以下是与文本相关的几个关键方面，包括文本的种类、排版、样式、对齐、以及在 LVGL 中如何处理文本的基本知识。
2025-05-03 12:42:16
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原创 LVGL -滑动条
滑动条允许用户在一个预定义的数值范围内选择一个特定的值。它通常由一个轨道（track）和一个滑块（thumb）组成。用户可以通过点击或拖动滑块来调整数值。
2025-05-03 11:45:42
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原创 LVGL -按键基本操作-创建、风格和回调 上
创建// 创建一个按钮设定大小 lv_obj_set_size()// 设置按钮大小为 100x50`对齐 lv_obj_align()// 将按钮居中为按钮（或其他对象）添加事件回调函数。
2025-04-30 22:44:14
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原创 LVGL -按键的图标创建 下
LVGL 提供了一个很方便的 图标字体 系统，它使用了 lv_label 来显示文本或图标。你可以选择 Font Awesome 或其他图标字体，并将其直接嵌入应用中。LVGL 内建图标字体（如 LV_SYMBOL_*）是可以改变大小的。通过调整 lv_label 的样式和字体大小，可以轻松改变图标的显示大小。
2025-04-30 22:43:42
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原创 ESP32- 开发笔记- 软件开发 4 - GPIO 口
正常开发推荐使用 GPIO 2, 4, 5, 18, 19, 21, 22, 23, 25, 26, 27, 32, 33 这些口，比较安全按键中断常用下降沿(NEGEDGE)。中断回调要短小、快速，不能长时间占用CPU。可以通过信号量或消息队列，把中断事件传给主任务中慢慢处理。
2025-04-29 22:53:02
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原创 LVGL -窗口操作
LVGL 中的“窗口”虽然不是传统桌面操作系统中的窗口（比如带有标题栏、可移动的窗口），但它通过 对象系统（object system） 提供了强大的 GUI 构建能力。
2025-04-29 22:52:25
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原创 ESP32- 开发笔记- 软件开发 3 - 时钟
XTAL32K_CLK 的时钟源可以是连接到 32K_XP 和 32K_XN 管脚的 32 kHz 晶振，也可以是外部电路生成的 32 kHz 时钟信号。如果使用外部电路生成的时钟信号，该信号必须连接到 32K_XN 管脚，并且在 32K_XP 管脚和地之间连接一个 1 nF 的电容。此 RC 振荡器产生约 150 kHz 的时钟信号输出，标识为 RC_SLOW_CLK。RC 振荡器可产生约 8.5 MHz 的时钟信号输出，标识为 RC_FAST_CLK。外部时钟源， 通常40MHz 主时钟源，精度高。
2025-04-28 10:19:56
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原创 嵌入式人工智能应用-第三章 opencv操作8 图像特征之 Haar 特征
Haar-like 特征最早是由 Papageorgiou 等应用于人脸表示，Viola 和 Jones 在此基础上，使用 3 种类型 4种形式的特征。Haar 特征分为三类：边缘特征、线性特征、中心特征和对角线特征，组合成特征模板。边缘特征（Edge Features）比如：一个白色矩形和一个相邻的黑色矩形。用于检测亮度突然变化的位置，例如眼睛的上下边缘。2.线条特征（Line Features）：比如：白-黑-白 三个矩形排列，用来检测图像中的线条结构。
2025-04-24 10:43:04
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原创 Linux 基础入门操作 - 第5章 基础文件操作 下
目录流（DIR*） 是一个表示“打开的目录”的数据结构，就像文件流 FILE* 表示打开的文件一样。它是操作系统用来迭代目录中内容的内部结构。你可以把它想象成“一个可以一条一条读取目录中条目的句柄”。
2025-04-24 09:52:25
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原创 ESP32- 开发笔记- 软件开发 1 -ESP32-C3 软件平台选择
ESP-IDF 是乐鑫官方的物联网开发框架，适用于 ESP32、ESP32-S 和 ESP32-C 系列 SoC。它基于 C/C++ 语言提供了一个自给自足的 SDK，方便用户在这些平台上开发通用应用程序。ESP-IDF 目前已服务支持数以亿计的物联网设备，并已开发构建了多种物联网产品，例如照明、消费电子大小家电、支付终端、工控等各类物联网设备。
2025-04-23 08:29:27
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原创 嵌入式系统应用-音乐播放器-jink viewer版本
/ 等待获取队列的，最大获取8个字节。第三篇文章介绍：jlink-viewer 和 rt-shell 组件结合。队列可以采用静态或者动态创建，一定注意发送的字节长度和接收字节最大长度；第二篇文章介绍： jlink-viewer 的常见的函数；第一篇文章介绍： jink-viewer 使用环境搭建；创建一个队列，缓存是32个字节，最大传输8个字节。控制音乐播放、暂停、下一首、上一首和音量；
2025-04-23 08:29:00
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原创 嵌入式人工智能应用-第三章 opencv操作8 图像特征之LBP特征 下
人脸识别可以基于 LBP 特征 来实现，OpenCV 实际上已经为我们封装好了一个完整的 LBP 人脸识别模型。确保你安装的是 OpenCV 3.4+ 或 OpenCV 4.x（含 opencv_contrib）。低的版本无法运行。OpenCV 提供了三个主流的人脸识别器：1.收集人脸数据（灰度图，每张图对应一个标签 ID）使用 LBPHFaceRecognizer 训练模型保存或加载模型注意地方：每个人最好准备 10 张不同角度和光照的灰度图图像统一尺寸（如 100x100）图像预处理：equalizeH
2025-04-22 12:51:01
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原创 嵌入式人工智能应用-第三章 opencv操作8 图像特征之LBP特征 上
LBP（Local Binary Pattern，局部二值模式）是一种用来描述图像局部纹理特征的算子；它具有旋转不变性和灰度不变性等显著的优点。它是首先由 T. Ojala, M.Pietikäinen, 和 D. Harwood 在 1994 年提出，用于纹理特征提取。而且，提取的特征是图像的局部的纹理特征。原始的 LBP 算子定义为在 33 的窗口内，以窗口中心像素为阈值，将相邻的 8 个像素的灰度值与其进行比较，若周围像素值大于中心像素值，则该像素 点的位置被标记为 1，否则为 0。这样，3。
2025-04-22 12:50:23
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原创 嵌入式人工智能应用-第三章 opencv操作8 图像特征之HOG 特征
第一个参数：img，为需要检测的输入图像，img 可以是灰度图像，也可以是彩色图像；第二个参数：foundLocations，存取检测到目标的位置信息；第三个参数：hitThreshold，调用的时候可以不传入，是特征到 SVM 超平面的距离阈值；第四个参数：winStride，也是可选参数，表示 HOG 检测窗口移动时的步长；第五个参数：padding，可选参数，在原图的基础上添加边框像素，可以提高边缘目标的检测朱雀率；
2025-04-21 09:48:22
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原创 嵌入式人工智能应用-第三章 opencv操作 6 马赛克
马赛克指现行广为使用的一种图像（视频）处理手段，此手段将影像特定区域的色阶细节劣化并造成色块打乱的效果，因为这种模糊看上去有一个个的小格子组成，便形象的称这种画面为马赛克。其目的通常是使之无法辨认。要实现图像的马赛克效果，我们只需要设置一个像素块，并将该像素块中的所有像素都使用同一个 bgr 值来表示。图像进行马赛克处理的时候，如果像素块设置得相对比较小，将图像拿得足够远，无法起到马赛克的效果马赛克是一种常见的图像处理技术，通常用于隐藏图像中的某些细节或者对隐私敏感的区域进行模糊处理。
2025-04-21 08:37:28
915
原创 嵌入式人工智能应用-第三章 opencv操作 5 二值化、图像缩放
二值化是图像分割的一种重要方法，图像的二值化就是将图像的表示方法缩减成两种状态，要么是 0，要么是 1，对于肉眼看到的就是非黑即白。一幅彩色图像，比如是 RGB888 的，则有 R/G/B 三个通道，每个通道的位深都是 8，所以 R、G、B 都有 0 到 255 的变化空间，表现出来的就是 256 种颜色。三个通道柔和在一起表示一个像素点，就有 224 种颜色。灰度图像是将 RGB 三个通道缩减到一个通道，于是他的变化空间就是 0 到 255，也就是 256 种颜色。
2025-04-20 22:33:18
1218
原创 嵌入式人工智能应用-第三章 opencv操作 4 灰度处理
图像灰处理即是将一幅彩色图像转换为灰度化图像的过程。彩色图像通常包括 R、G、B 三个分量，分别显示出红绿蓝等各种颜色，灰度化就是使彩色图像的 R、G、B 三个分量相等的过程。灰度图像中每个像素仅具有一种样本颜色，其灰度是位于黑色与白色之间的多级色彩深度，灰度值大的像素点比较亮，反之比较暗，像素值最大为 255（表示白色），像素值最小为 0（表示黑色）。灰度处理有很多中方法，例如一张彩色图片，OpenCV 在读取这张图片的时候就可以直接读取为灰度图像。还可以调用 OpenCV 提供的 cvtColor 接口
2025-04-20 22:08:41
819
原创 ESP32- 开发笔记- 硬件设计-ESP32-C3 天线设计-利用嘉立创EDA来设计
设计 ESP32 的天线（如 PCB 天线、陶瓷天线或外接天线）需要遵循高频 RF 规则，以确保良好的信号发射和接收性能。
2025-04-17 20:58:13
669
原创 linux 基础入门操作 第十章 C++多线程介绍 2
std::thread 是 C++11 标准引入的线程库，提供面向对象的多线程编程接口，比传统的 POSIX 线程（pthread）更易用且类型安全。
2025-04-12 19:28:47
391
原创 嵌入式人工智能应用-第三章 opencv操作7 图像平滑操作 下
椒盐噪声是一种常见的图像噪声，表现为随机出现的 纯白（盐噪声） 和 纯黑（椒噪声） 像素点，通常由传感器故障、信号传输错误或存储介质损坏引起。以下是其特性、添加方法及去噪方案。噪声像素值为 0（黑） 或 255（白），随机分布在图像中视觉表现：图像上散落黑白点，类似胡椒和盐粒。return -1;waitKey(0);return 0;
2025-04-12 19:26:47
1043
原创 Linux 基础入门操作 第十章 多线程之线程同步 2
线程同步是多线程编程中的核心概念，用于协调多个线程对共享资源的访问，避免竞态条件和数据不一致。Linux提供了多种线程同步机制，各有其适用场景。同步方法：互斥锁(Mutual Exclusion Lock)是Linux线程同步中最基础、最常用的机制，用于保护共享资源，防止多个线程同时访问导致的数据竞争问题。排他性：同一时间只允许一个线程持有锁阻塞性：获取不到锁的线程会阻塞等待不递归：默认情况下，同一线程重复加锁会导致死锁2.2.2 加锁和解锁2.2.3 摧毁锁2.3 应用案例3 条件变量(C
2025-04-10 06:31:26
830
原创 嵌入式系统应用-拓展-RTT VIEWER 和 rt-thread的shell组件应用
RT-Thread 的 Shell 组件 是一个交互式命令行工具，允许开发者通过串口或其他输入/输出设备与嵌入式系统进行交互，执行系统调试、信息查询、控制硬件等操作。它是 RT-Thread 的核心组件之一，常用于嵌入式开发调试和系统管理。一般情况下，默认使用串口（UART） 作为输入输出设备。这里采用jilink的rtt viewer作为输出设备。这样的好处是更加方便。不需要使用其他额外的硬件。传输速度也比较快。
2025-04-09 11:35:00
703
原创 嵌入式系统应用-拓展-JLINK的高速传输应用之RTT VIEWER 2
SEGGER_RTT_GetKey() 是 SEGGER RTT 库提供的 非阻塞式单字符接收函数，用于从 RTT 下行通道（PC → 设备）快速读取一个字符。返回值：≥ 0：读取到的字符（ASCII 值）。-1：当前无数据可读（非阻塞）。行为：从下行通道（默认通道 0）读取 1 个字符，若缓冲区为空则立即返回 -1。
2025-04-09 11:34:17
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原创 嵌入式系统应用-拓展-JLINK的高速传输应用之RTT VIEWER 1 （中文显示，多通道传输）
SEGGER’s Real Time Transfer (RTT)， 是一种用于嵌入式应用程序中交互式用户I/O的技术。它以非常高的性能结合了SWO和半托管的优点。通过RTT，可以从目标微控制器输出信息，并以非常高的速度向应用程序发送输入，而不会影响目标的实时行为。SEGGER RTT可用于任何J-Link型号和任何支持后台内存访问的目标处理器，即Cortex-M和RX目标。RTT支持两个方向上的多个信道，上到主机，下到目标，可用于不同的目的，并为用户提供最大的自由度。
2025-04-08 18:15:21
1027
人脸识别需要用的图形库-LFW（Labeled Faces in the Wild）
2025-04-22
电子电路设计中STM32L051C8T6应用于药物检测测试板的原理图解析
2025-03-31
chineseocr-lite.tar.gz 中文识别模型
2025-03-07
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