ubuntu中python版本管理

一、问题描述

在编译google的cartographer-ros包时，出现了一个PythonInterp导致的错误，具体如下图

• 可以看出pythoninterp的版本是通过/usr/bin/python确定的，而此时ubuntu默认的python版本为python2，在本机为2.7.18，导致不满足cmake对pythoninterp最低版本为3的要求，下面查看python版本并更换默认python版本。

二、查看python版本

在/usr/bin中查看python相关文件

• 在终端通过python --version查看默认python版本

python --version 	#查看系统默认python版本
python2 --version	#查看python2具体版本
python3 --version	#查看python3具体版本

• 可以看出此时系统默认的python版本为

三、修改系统默认python版本

• 可以通过update-alternatives管理linux系统中软件版本的切换

update-alternatives --list python	#查看可替换的python版本

• 如果出现update-alternatives: error: no alternatives for python的错误提示，说明python的可替换版本还未加入update-alternatives的列表中，此时将步骤二查看到的python版本添加进去

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1 
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.8 2

• 此时再执行update-alternatives --list python就可以看到python的可替换版本

• 在终端中执行如下命令以切换pyhton版本

sudo update-alternatives --config python

• 可以看到此时系统默认的python版本已经被自动设置为3.8，如果要切换回2.7的版本只需要在此窗口输入2.7对应的编号即可设置

• 回车保持当前设置，再查看默认python版本

• 此时python版本已经设置为3.8，符合cartographer-ros的编译要求，再次编译可以正常通过