机器视觉HALCON：1.数字图像处理技术基础

机器视觉（MV）和计算机视觉（CV）的区别

用处区别：

知识课程区别：

第一章数字图像处理技术

数字图像

数字图像化

1.采样：

将自然界的信息（如照片）转化为数字信息（可以编码表示）

2.量化

即范围分级，如0-59不及格用0表示，60-100及格用1表示。由于图像是连续的（模拟信号），我们将图像分级以后才能转化位数字信号

3.编码

图像信号转换为数字信号用到的格式
可分为无损和有损等，可以起到压缩图像的作用

4.采样点和灰度级

将一个a×b大小的图像用m×n大小相同的正方形组成，每一个正方形就是一个采样点，相同的图像采样点越多越清晰
灰度级通常用于描述数字图像中每个像素的亮度级别、
如：1920×1080-8bit×3
1920×1080表示图像的分辨率，其中1920表示图像的宽度（像素数），1080表示图像的高度（像素数）。
8bit×3表示每个像素的颜色深度。在这个例子中，每个像素使用8位来表示其红色、绿色和蓝色三个通道的颜色信息，即每个像素有24位（3个通道各8位）的颜色深度。就是这个像素点有三个颜色组成，每个颜色占用8为二进制表示

黑白图像

黑白图像是单通道图像（只有黑或者白），灰度阶级（亮度）范围一般是0-255

彩色图像

色彩是人对不同频率光的感受，是人的主观

1. 色彩空间
   色彩空间也叫色彩范围。是以一维，二维，三维甚至四维空间坐标来表示某一色彩

一维二维三维就是以几个变量参数来描述色彩，如下面RGB三元色：

（1）RGB色彩空间

RGB色彩空间是一种常见的三维色彩模型，它由红（Red）、绿（Green）、蓝（Blue）三个颜色通道组成。在RGB色彩空间中，每个颜色由三个分量表示，分别对应于红、绿、蓝三种基本颜色的强度或亮度。


常见的有RGB565（R占5位，G占6位，B占5位）、RGB23（也叫RGB888，都占8位）、RGB32（R、G、B都占8位，剩下的8位作为Alpha(透明度)通道）

（2）YUV色彩空间

它与RGB色彩空间不同，它将图像的亮度（Luminance）和色度（Chrominance）分开表示，这使得它更适合于视频压缩和处理。


Y（亮度）：表示图像的亮度信息。Y分量代表了图像的灰度级别，因此它决定了图像的亮度和对比度。Y分量的取值范围通常是0到255，其中0表示黑色，255表示白色。


U、V（色度）：表示图像的色彩信息。R-Y(即U)，B-Y(即V)表示色度，作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素颜色


常见的有：YUV444、YUV422、YUV420、YUV411（数字怎么表示的不清楚不过不重要）
用三个图来直观地表示采集的方式吧，以黑点表示采样该像素点的Y分量，以空心圆圈表示采用该像素点的UV分量。

（3）CMY色彩空间
CMY色彩空间是一种颜色模型，它使用三种颜色成分来描述彩色图像：青色（Cyan）、品红色（Magenta）和黄色（Yellow）。CMY模型是RGB模型的补充，它描述了如何用青色、品红色和黄色的组合来产生其他颜色。

（4）HSV色彩空间
HSV是一种将RGB色彩空间中的点在倒圆锥体中的表示的色彩空间。HSV即色相（hue）、饱和度（staturation）、明度（value）.色相就是颜色，饱和度是纯度（0％－100％，越小越灰），明度是亮度（0－255，越小越亮）

3. 色彩图像类型
   1）伪彩色图像
   伪彩色图像同灰度图像一样，也是单通道的图像。但是这个单通道图像是用彩色来描述的。相当于灰度图片的每一个灰度值都对应了一个颜色，到底是颜色呦颜色查找表来决定（可以自己定义）。
   2）真彩色图像
   有R、G、B三个基色分量
   3）假彩色图像
   假彩色图像也是三通道，但是它的三个通道不再是R、G、B三个波段的信息， 而是用相邻像素的波段来组成的三通道图像。其实和伪彩色图像类似，就是将真彩色图像的某个颜色想要突出而投影成了另外一种颜色。假彩色图像是在颜色上投影，伪彩色图像是在灰度图像上处理。

图像噪声

有热噪声、暗电流噪声、复位噪声、光子散粒噪声、电荷转移损失噪声、1/f低频噪声、固定模式噪声。具体暂时不做解释

图像的参数

分辨率

n×m表示横向有n个像素，纵向有m个像素

深度

深度通常指的是图像中每个像素的颜色或灰度级别的位数，也称为位深度或颜色深度。它表示了图像中每个像素可以表示的不同颜色或灰度级别的数量。
1.灰度深度：用于灰度图像，表示每个像素的灰度级别的位数。例如，8位灰度深度表示每个像素可以表示256个不同的灰度级别，范围从黑色到白色。
2.颜色深度：用于彩色图像，表示每个颜色通道（如红色、绿色、蓝色）的位数。例如，24位颜色深度表示每个像素由红、绿、蓝三个通道共同组成，每个通道使用8位表示，总共可以表示1677万多种颜色。

通道数

就是每一像素是由几个数值来描述。如彩色图像有RGB三个通道

数据类型

如int和long int，long long int
8位深度就是一个long int

数字图像压缩

数字压缩原理

数字中有冗余，比如一个颜色需要8字节，而我记录颜色的位置只需要4字节，所以我可以找一个颜色表，记录好所有的位置即可

有损压缩和无损压缩

有损压缩就是去掉或者重构一些数字，会对图像有所影响

无损压缩是利用数据的冗余进行压缩，使用某些规则减少数据冗余，比如哈夫曼编码

图像压缩的评价参数

(1)压缩比：
压缩过程中输入数据量和输出数据量之比，前:后
大于1，越大压缩越厉害
(2)失真比：
主要是针对有损编码而言的，解码后的图像和原图的差异的比值。小于等于1，越接近1越好
(3)压解码效率：
解压或者压缩时候的效率，如计算机为其工作的时间。

常用的压缩方法

了解下面压缩方法

LZW压缩

LZW（Lempel-Ziv-Welch）是一种无损数据压缩算法，广泛应用于图像文件（如GIF格式）的压缩。LZW算法通过使用字典存储重复的模式来压缩数据。所以它适合重复性多的编码序列

JPEG压缩

JPEG（Joint Photographic Experts Group）是一种广泛使用的图像压缩标准，特别适用于照片和复杂的图像。JPEG压缩分为有损压缩和无损压缩，有损压缩是其主要的形式，通过牺牲一些图像质量来达到更高的压缩比。

JPEG XR

JPEG XR是一种连续色调静止图像压缩算法和文件格式，是JPEG的一个扩展格式，它扩展了JPEG的动态范围。

JPEG 2000

JPEG2000基于离散小波变化的图像压缩标准，支持无损压缩和有损压缩。

位压缩算法

位压缩算法是一种将数据压缩到更小的表示形式的方法，通常通过减少数据所占用的位数来实现。这种压缩通常适用于大量的二进制数据，如图像、音频和视频等。是一种无损压缩方法

DEFLATE

DEFLATE 通常用于无损数据的压缩，如文本、图像和网络传输中的数据。DEFLATE 压缩算法的核心是由 LZ77 算法和哈夫曼编码组成的。

数字图像格式

BMP文件
PNG文件
JPEG文件
JP2文件
JXR文件
TIFF文件
HOBJ文件
具体用到了再查