# 定时器

定时器中断使用

• 1.定时器中断概念：简而言之，定时器就是设定一段时间，间隔设定的时间后就触发中断，然后相应中断处理函数。
• 2.利用stm32cubeide实现对定时器1的的配置
  *2.1如图
  *2.2计算定时器间隔时间段

 Tout= ((Counter+1)*(Prescaler+1))/Tclk
 Tclk = 72M   
 Tclk ：TIM1的 输入时钟频率 （单位为 Mhz）。 
 Tout ：TIM1溢出时间（单位为 us）。
 Prescaler：分频系数。
 Counter ：自动重装值。

3.中断调用关系
调用关系：

• void TIM1_UP_IRQHandler(void) （\Core\Src\stm32f1xx_it.c）
  • void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim) （\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Src\stm32f1xx_hal_tim.c）
    • void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) （\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Src\stm32f1xx_hal_tim.c）
      
      

TIM1_UP_IRQHandler();

一般情况下我们是在中断服务函数内部编写中断控制逻辑。但是HAL库为我们定义了 新的定时器中断共用处理函数 HAL_TIM_IRQHandler，在每个定时器的中断服务函数内部，我们
会调用该函数。该函数声明如下：

void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim);

而函数HAL_TIM_IRQHandler内部，会对相应的中断标志位进行详细判断，判断确定中断来源后，会自动清掉该中断标志位，同时调用不同类型中断的回调函数。所以我们的中断控制逻辑只用编写在中断回调函数中，并且中断回调函数中不需要清中断标志位。比如定时器更新中断回调函数为：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

HAL 库常用的中断回调函数：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//更新中断
void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//输出比较
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//输入捕获
void HAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//触发中断

4.以定时器更新中断为例编写代码
首先，需要开启定时器：

 /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT((TIM_HandleTypeDef *)&htim1);//定时器开启
  /* USER CODE END 2 */

然后，编写定时器更新中断的回调函数：

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance==TIM1)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin((GPIO_TypeDef *)GPIOA, (uint16_t) GPIO_PIN_8);//电平翻转
	}
}
/* USER CODE END 4 */

引用