Linux V4L2驱动编程
//打开设备
void UsbCam::open_device(void)
{
struct stat st;
// camera_dev_为 /dev/video0设备文件名
//获取设备文件的属性
if (-1 == stat(camera_dev_.c_str(), &st))
{
ROS_ERROR_STREAM("Cannot identify '" << camera_dev_ << "': " << errno &l.
原创
2022-03-07 23:26:22 ·
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