算法学习笔记2:数组

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什么是数组

数组(Array) 是一种线性表数据结构,它用一组连续的内存空间,来存储一组具有相同类型的数据。

这个定义里有几个关键词,理解了这几个关键词,我想就彻底掌握数组的概念了。

线性表

顾名思义,线性表就是数据像一条线一样的结构。每个线性表上的数据最多只有前和后两个方向。除了数组,链表、队列、栈等也是线性表结构。

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与之相对的概念是非线性表,比如二叉树、堆、图等。之所以叫非线性,是因为在非线性表中,数据之间的并不是简单的前后关系。

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连续的内存空间和相同类型的数据

正是因为这两个限制,数组才有了一个堪称“杀手锏”的特性:随机访问。但是有利就有弊,这两个限制也让数组的很多操作变得非常低效,如在数组中插入、删除一个数据,为了保证连续性,就需要做大量的数据搬移工作。


如何根据下标实现随机访问

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我们知道,计算机会给每个内存单元分配一个地址,计算机通过地址来访问内存中的数据。当计算机需要随机访问数组中的某个元素时,它首先通过寻址公式,计算出该元素的内存地址:

a[i]_address = base_address + i * data_type_size

其中data_type_size表示数组中每个元素的大小。

数组与链表的的区别

很多人常常回答:链表适合插入、删除,时间复杂度为O(1);数组适合查找,查找时间复杂度为O(1)。

实际上,这种表述是不正确的。数组适合查找操作,但是查找的时间复杂度并不为O(1)。即便是排好序的数组,使用二分查找的实践复杂度也是O(logn)。所以正确的表述应该是,数组支持随机访问,根据下标访问的时间复杂度为O(1)

低效的“插入”和“删除”

前面提到,数组为了保持内存数据的连续性,会导致插入、删除这两个操作比较低效。下面详细介绍,究竟为什么会导致低效?又有哪些改进方法呢?

首先我们来看插入操作

假设数组长度为n,现在我们需要将一个数据插入到数组中的第k个位置。为了把第k个位置腾出来,给新来的数据,需要将第k~n这部分元素书讯的向后移一位。那插入操作的时间复杂度是多少呢?

如果在数组的末尾插入元素,那就不需要移动数据了,这是的时间复杂度为O(1)。但如果在数组的开头插入元素,那所有的元素都需要一次往后移动一位,所以最坏时间复杂度是O(n)。因为我们在每个位置插入元素的概率是一样的,所以平均时间复杂度为(1+2+…+n)/n=O(n)。

如果数组中的数据是有序的,我们在某个位置插入一个新元素时,,就必须按照刚才的方法搬移数据。但是,如果数组中存储的数据并没有任何规律,数组只是被当做一个存储数据的集合。在这种情况下,如果要将某个数据插入到第k个位置,为了避免大规模的数据搬移,可以采用一个简单的办法:直接将第k为的数据搬移到数组元素的最后,把心得元素直接放入第k个位置。

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利用这种处理技巧,在特定场景下,在第k个位置插入一个元素的时间复杂度就会降为O(1)。这种思想在快排中也会用到。

再来看看删除操作

跟插入数据类似,如果我们需要删除第k个位置的数据,为内存饿连续性,也需要搬移数据。

如果删除数组末尾的数据,则最好情况的时间复杂度为O(1);如果删除开头的数据,则最坏情况时间复杂度为O(n);平均时间复杂度也为O(n)。

实际上,在某些特殊场景下,我们并不一定非得追求数组中数据的连续性。如果我们将多次删除操作集中在一起执行,删除的效率是不是会提高很多呢?

数组a[10]中存储了8个元素:a,b,c,d,e,f,g,h。现在我们要依次删除a,b,c三个元素。

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为了避免d,e,f,g,h这几个数据会被搬移三次,我们可以先记录下来已经删除的数据。每次的删除操作并不是真正地搬移数据,只是记录数据已经被删除。当数组没有更多空间存储数据时,我们再触发一次真正地删除操作,这样就大大减少了删除操作导致的数据搬移。

如果你了解JVM,你会发现,这不就是JVM标记清除垃圾回收算法德核心思想吗?数据结构和算法的魅力就在于此,很多时候我们并不是要去死记硬背某个数据结构或者算法,而是要学习它背后的思想和处理技巧,这才是最有价值的

警惕数组的访问越界问题

首先,分析一下这段C语言代码的运行结果:

int main(int argc, char** argv[]){
    int i = 0;
    int arr[3] = {0};
    for(; i <= 3; i++){
        arr[i] = 0;
        printf("hello world\n");
    }
    return 0;
}

这段代码的运行结果并非是三行“hello world”,而是会无线打印“hello world”。

这是因为数组大小为3,a[0],a[1],a[2],二我们的代码因为for循环结束条件错写为i <= 3而非i< 3,所以当i=3时,数组a[3]访问越界。

在C语言中,只要不是访问首先的内存,所有的内存空间都是可以自由访问的。根据我们前面提到的寻址公式,a[3]也会被定位到某个不属于数组的内存地址上,而这个地址正好是存储变量i的内存地址,那么a[3]=0就相当于i=0,所以就会导致代码无限循环。

操作系统或编译原理中会讲到,函数体内的局部变量存在栈上,且是连续压栈。在Linux进程的内存布局中,栈区在高地址空间,从高向低增长。变量i和数组arr在相邻地址,且i比arr的地址大,所以arr越界正好访问到i。当然,前提是i和arr元素同类型,否则上述代码仍是未决行为。

数组越界在C语言中是一种并没有规定数组访问越界时编译器应该如何处理。因为,数组的本质就是访问一段连续内存,只要数组通过便宜计算得到的内存地址是可用的,那么程序就可能不会报任何错误。

但并非所有语言都像C一样,把数组越界检查的工作丢给程序员来做,像Java本身就会检查越界。

容器能否完全替代数组

针对数组类型,很多语言都提供了容器类,比如Java中的ArrayList、C++STL中的vector。在项目开发中,什么时候适合用数组,什么时候适合用容器?

拿Java来举例,几乎天都在用ArrayList,它的优势在于可以将很多数组操作的细节封装起来,不如数组插入、删除数据时需要搬移其他数据等。另外,他还有一个优势,就是支持动态扩容。

数组本身在定义的时候需要预先指定大小,因为需要分配连续的内存空间。如果我们申请的数组空间不够用时,需要重新分配一个更大的空间,将原来的数据复制过去,然后再插入新的数据。

如果使用Array List,我们就完全不需要关心底层的扩容逻辑,ArrayList已经帮我们实现好了。每次存储空间不够用的时候,,他都会将空间自动扩容为1.5倍大小。

不过需要注意一点,因为扩容操作涉及内存申请和数据搬移,是比较耗时的。所以,如果事先能够确定存储数据的大小,最好在创建ArrayList的时候先指定数据大小。

作为高级程序编程者,是不是数组就无用武之地了呢?当然不是,有些时候使用数组会更合适,以下为一些经验。

  1. Java ArrayList无法存储基本类型,不如int、long,需要封装为Integer、Long类,所以如果特别关注性能,或者希望使用基本类型,就可以使用数组。
  2. 如果数据大小事先已知,并且对数据的操作非常简单,用不到ArrayList提供的大部分方法,也可以直接使用数组。
  3. 当要表示多维数组时,用数组往往会更加直观。比如Object[][] array;而使用容器需要这样定义:ArrayList<ArrayList> array。

jdk1.5引入的自动装箱,自动拆箱功能虽然很方便,简化代码的编写,但是自动装箱和自动拆箱仍然会有一定的性能损耗的

对于业务开发,直接使用容器就足够了,省时省力毕竟损耗一丢丢性能,完全不会影响到系统的整体性能。但如果做一些非常底层的开发,性能的优化需要做的极致,这个时候数组就会优于容器。

思考

标记清除垃圾回收算法

大多数主流虚拟机采用可达性分析算法来判断对象是否存活,在标记阶段,会遍历所有 GC ROOTS,将所有 GC ROOTS 可达的对象标记为存活。只有当标记工作完成后,清理工作才会开始。

不足:1.效率问题。标记和清理效率都不高,但是当知道只有少量垃圾产生时会很高效。2.空间问题。会产生不连续的内存空间碎片。

二维数组的内存寻址公式

对于 m * n 的数组,a [ i ][ j ] (i < m,j < n)的地址为:

address = base_address + ( i * n + j) * type_size
题。会产生不连续的内存空间碎片。

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