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一、环境配置
1.准备工作
首先需要下载安装mdk5软件和stm32包,这里附带配置MDK所需要的的包。
链接:百度网盘下载链接
提取码:94xf
将压缩包解压后,我们就可以开始安装MDK了。
2.安装 keil 软件
在刚解压缩的文件中,双击打开mdk_510.exe应用程序文件,一直点击next,并且选取安装路径,最后点击finish即可完成第一步安装
以下进行手动安装pack包
3.安装stm32 pack
(1)在刚解压缩的文件中,双击打开ARM.CMSIS.3.20.4包,出现安装界面后点击Next>>,开始安装,安装之后点击finish即可。
(2)在刚解压缩的文件中,双击打开Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.4包,出现安装界面后点击Next>>,开始安装,安装之后点击finish即可。
当双击2.2.0的STM32 pack时,会出现安装失败,是因为2.2.0版本的pack只支持更高版本的keil软件,如若想安装上这个pack,可以去下载最新的keil,这里我们只做学习用,1.0.4版本的足够了。
4.安装完成
安装完成打开之后如图:
二、keil 的简单设置
下载好了 keil 后,我们需要进行一些简单的设置
(1)首先点击Edit→Configuration…,或者直接点工具栏的扳手图标,进入设置界面。
(2)设置编码形式为Chinese GB2312(Simplified),如果不设置,你从其它地方粘贴过来的代码含有中文的话,就会出现乱码,然后设置Tab size为4。
(3)进入Color & Fonts,选中C/C++ Editor files,选中中间窗口内的元素后,可以在右侧修改样式,比如设置字体、大小、颜色、背景,Sample是设置后预览效果。
三、stm32简单程序编译(LED闪烁)
现在安装好了 keil 和 stm32 包,就来开始一个 stm32 的简单程序的编译。
1.新建工程
(1)打开 Keil uVision5 ,并新建一个工程。
输入工程名:LEDtest。然后保存。
(2)在左侧的窗口内选择STM32芯片,这里我们选择STM32F103RB,并保存。
(3)勾选相应的选项,并点击OK,这样工程创建完毕。
2.新建main.c文件
(1)工程创建完毕后,在左上角点击新建文件,然后窗口出现了一个Text1的文件。
(2)然后将下列代码复制粘贴到Text1文本框内。
//宏定义,用于存放stm32寄存器映射
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800,该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00,该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000,该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400,该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800,该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00,该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000,该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
//定义typedef类型别名
typedef struct
{
volatile unsigned int CR;
volatile unsigned int CFGR;
volatile unsigned int CIR;
volatile unsigned int APB2RSTR;
volatile unsigned int APB1RSTR;
volatile unsigned int AHBENR;
volatile unsigned int APB2ENR;
volatile unsigned int APB1ENR;
volatile unsigned int BDCR;
volatile unsigned int CSR;
} RCC_TypeDef;
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef struct
{
volatile unsigned int CRL;
volatile unsigned int CRH;
volatile unsigned int IDR;
volatile unsigned int ODR;
volatile unsigned int BSRR;
volatile unsigned int BRR;
volatile unsigned int LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
void LEDInit( void )
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
GPIOA->CRH|=0X00000003;
}
//粗略延时
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i,n;
for (n=0;n<t;n++)
for (i=0;i<800;i++);
}
int main(void)
{
LEDInit();
while (1)
{
LED0=0;//LED熄灭
Delay_ms(500);//延时时间
LED0=1;//LED亮
Delay_ms(500);//延时时间
}
}
(3)复制粘贴完后,点击左上角保存按钮,在弹出的窗口内,输入文件名main.c(如果不加后缀,就不会是.c文件),点击保存,而后Text1文件就变成了main.c文件。
(4)右键点击 Source Group 1 ,然后点击 Add Existing Files to Group …(在工程下添加main.c文件)
(5)选中main.c文件,再点击Add,然后关闭窗口,此时你会发现,Source Group 1 文件下新增了一个main.c文件。
3.编译程序
点击左上角编译按钮,开始编译程序,此时0错误,0警告,表示编译成功。
4.stm32程序仿真调试
(1)调试前的设置
首先点击 魔法棒,然后在弹出的窗口内,点击 Debug,勾选 Use Simulator ,再选择 ULINK2/ME Cortex Debugger ,并点击 Settings 。
确定一下Port是JTAG,Reset可以设置为Autodetect或SYSRESEETREQ,然后点击OK返回上一级窗口,再点击OK。
(2)开始调试
选中带有红色d的放大镜开始调试,左侧就是仿真调试所需要的调试工具。
四、分析HEX文件
:020000040800F2
:100000000006002031010008390100083B0100080A
:100010003D0100083F010008410100080000000008
:100020000000000000000000000000004301000884
:1000300045010008000000004701000849010008D0
:100040004B0100084B0100084B0100084B01000860
:100050004B0100084B0100084B0100084B01000850
:100060004B0100084B0100084B0100084B01000840
:100070004B0100084B0100084B0100084B01000830
:100080004B0100084B0100084B0100084B01000820
:100090004B0100084B0100084B0100084B01000810
:1000A0004B0100084B0100084B0100084B01000800
:1000B0004B0100084B0100084B0100084B010008F0
:1000C0004B0100084B0100084B0100084B010008E0
:1000D0004B0100084B0100084B0100084B010008D0
:1000E0004B0100084B0100084B0100084B010008C0
:1000F0004B0100084B0100084B0100084B010008B0
:100100004B0100084B0100084B0100084B0100089F
:100110004B0100084B0100084B0100084B0100088F
:100120004B0100084B0100084B0100084B0100087F
:100130000948804709480047FEE7FEE7FEE7FEE77B
:10014000FEE7FEE7FEE7FEE7FEE7FEE704480549B7
:10015000054A064B7047000041020008990200085A
:100160000000002000060020000200200002002005
:10017000704770477047000080B500F001F880BDFF
:1001800082B041F204000021C4F20200019100910A
:1001900050F8041C41F4803140F8041C50F8041C51
:1001A00001F400310091019901310191009919B9CF
:1001B0000199B1F5A06FF1D150F8041C890354BF27
:1001C0000021012100910099012936D142F200015C
:1001D000C4F202010A6842F010020A600A6822F0C2
:1001E00003020A600A6842F002020A6001680160C4
:1001F00001680160016841F480610160016821F4D7
:100200007C110160016841F4E811016050F8041CA0
:1002100041F0807140F8041C50F8041C8901FBD5A2
:10022000016821F003010160016841F002010160F1
:10023000016801F00C010829FAD102B070470000F2
:1002400080B541F20000C4F202000168002241F0D2
:10025000010101604168CFF6FF0211404160016871
:100260004FF6FF72CFF6F66211400160016821F48B
:1002700080210160416821F4FE0141604FF41F01BB
:100280008160FFF779FF4EF60850CEF200004FF084
:100290000061016080BD00004FF00A004FF00B01CB
:1002A0004FF00C024FF00D0300F009F800F00AF8CF
:1002B00000F00BF8DFF81CE0DFF81CF0FEE74FF071
:1002C000050570474FF0060670474FF007074FF0DF
:0C02D00008087047BF020008CB020008BD
:040000050800029954
:00000001FF
该文件为16进制的一串字符。hex文件的第一排字符称之为扩展线性地址记录,也称为32位地址记录或HEX386记录。
在第一行数据020000040800F2中,其实际表达为0x02 0x00 0x00 0x04 0x08 0x00 0xf2。具体含义为:
- 第一个字节 0x02表示本行数据的长度;
- 第二、三字节 0x00 0x00表示本行数据的起始地址;
- 第四字节 0x04表示数据类型,数据类型有:0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05
‘00’ Data Rrecord:用来记录数据,HEX文件的大部分记录都是数据记录
‘01’ End of File Record: 用来标识文件结束,放在文件的最后,标识HEX文件的结尾
‘02’ Extended Segment Address Record: 用来标识扩展段地址的记录
‘03’ Start Segment Address Record:开始段地址记录
‘04’ Extended Linear Address Record: 用来标识扩展线性地址的记录
‘05’ Start Linear Address Record:开始线性地址记录
- 然后是数据,0x08 0x00
- 最后一个字节 0xf2为校验和。
五、总结
此次实验,是第一次安装MDK软件,并且学习到简单的基于STM32汇编程序的编写、仿真调试。
因为没有接入硬件设施,所以只能先进行程序的编译和仿真测试,而没有办法下载到硬件上运行,这个LED灯闪烁的代码不用深入了解,只是进行一个简单的程序编译调试。