树莓派无需显示屏的VNC Viewer方式的远程连接

一、下载相关工具

1.树莓派镜像
官网地址:https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
2.格式化工具
百度网盘:https://pan.baidu.com/s/14HroWclxg_-b1KHfCmnKww
提取码:g76a
3.烧录镜像工具
百度网盘:https://pan.baidu.com/s/1JpzE_B6ZVo3_RK0oZnwTyA
提取码:660d
4.VNC Viewer
百度网盘:https://pan.baidu.com/s/1PCKYejwRrZFmwUhyy8g_4Q
提取码:wltb
5.远程工具
官网地址:https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/

二、SD卡格式化

1.将SD插入到读卡器中,接着将读卡器插到电脑上。
2.打开格式化工具SDCardFormatterv5。
3.选择你需要格式化的SD卡。
在这里插入图片描述
对弹出的对话框进行选择,选择是
在这里插入图片描述
接着会弹出,格式化完成的提示,选择确定,就完成了SD卡的格式化
在这里插入图片描述

三、烧录镜像

1.打开烧录的工具raspberry pi
2.点击CHOOSE OS,选择到刚才下载的镜像文件,然后点击CHOOSE SD CARD 选择刚才格式化的SD卡,接着就点击WRITE
在这里插入图片描述
接着会弹出一个对话框,选择Continue/OK,然后,就开始进行烧录了。这个可能需要一段时间
在这里插入图片描述

四、配置网络

方法一:插入网线
这种方法可以找其他文章查看
方法二:使用手机热点
①在电脑上,打开刚才烧录镜像的SD卡
②在boot目录下,建立一个ssh的空文件
③在boot目录下,先建立一个文本文件
④打开文本文件,将下面的内容复制到文本中

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
	ssid="你的无线网名称"
	psk="你的无线网密码"
	key_mgmt=WPA-PSK
	priority=1
}

其中,将ssid的内容改成手机热点的名称,psk的内容改成手机热点的密码。
⑤将刚才的文本保存,并将名称修改为wpa_supplicant.conf
⑥取出SD卡,将SD卡插入树莓派中,同时打开手机热点和给树莓派接上电源
⑦可以在手机上查看得到树莓派的ip地址

五、Putty远程连接

打开putty,在Host Name处,输入刚才查看得到的IP地址,接着选择open
在这里插入图片描述
对弹出的对话框进行选择,选择否
在这里插入图片描述
输入用户和密码
默认的用户:pi
默认的密码:raspberry
在这里插入图片描述

开启树莓派VNC服务,输入指令,进行树莓派配置
指令:sudo raspi-config
在这里插入图片描述
通过上下键选择Interfacing Options,接着左右键选择Select
在这里插入图片描述
接着上下键选择VNC,左右键选择Select
在这里插入图片描述
选择Yes
在这里插入图片描述
回车选择ok
在这里插入图片描述
上下键选择Advanced Options,左右键选择Select
在这里插入图片描述
上下键选择Resolution,左右键选择Select
在这里插入图片描述
接着是分辨率选择,选择DMT Mode 16,接着选择ok
在这里插入图片描述
回车选择ok
在这里插入图片描述
回到开始,选择Finish,就完成了
在这里插入图片描述

六、VNC Viewer远程界面显示

  • 安装VNC Viewer后打开
    选择ok
    在这里插入图片描述
    之后一直点击Next即可
  • VNC Viewer使用
    打开后,首先在最上面输入树莓派的IP地址,接着在弹出的界面中输入Username,Password,点击OK
    在这里插入图片描述
    出现的界面,就完成了VNC Viewer的远程桌面
    在这里插入图片描述

七、总结

由于本次实验没有外接显示器。所以学习了使用远程连接的方法,这也是第一次知道这个方法。希望笔者的这次实验能够给读者带来帮助。

八、参考链接

树莓派无需显示屏的VNC Viewer方式的远程连接

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要在树莓派4B上安装Ubuntu 20.04和VNC远程桌面,你可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,你可以通过两种方式之一安装Ubuntu。一种方式是下载Imager文件,另一种方式是下载镜像文件。 2. 为了查询树莓派的IP地址,你可以在命令行中输入"ping ubuntu.local"(这里的"ubuntu"是你设置的主机名)。这样你就可以看到树莓派的IP地址了。 3. 使用SSH远程登录到树莓派。你可以使用SSH客户端(如PuTTY)来连接到树莓派并输入用户名和密码。 4. 更新软件源地址,以确保你获取最新的软件包和更新。使用以下命令: "sudo apt update" 5. 更新系统,使用以下命令: "sudo apt upgrade" 6. 安装桌面环境,你可以选择安装简单的桌面环境,如Xfce或MATE,或者更完整的桌面环境,如GNOME。根据你的喜好选择相应的桌面环境,并使用以下命令进行安装: "sudo apt install xfce4" 或 "sudo apt install gnome" 7. 允许root登录,这样你可以使用root用户来登录远程桌面。使用以下命令进行配置: "sudo passwd root",然后输入root用户的密码。 8. 登录VNC远程桌面,你可以使用VNC Viewer等工具连接到树莓派的IP地址,并输入root用户的用户名和密码。 9. 设置中文,如果你想将系统语言设置为中文,可以根据自己的需求进行设置。 10. 安装ROS(Robot Operating System),这是一个用于机器人开发的开源框架。你可以按照ROS官方文档的指导进行安装。 11. 配置环境变量,将ROS的路径添加到系统的环境变量中,这样你就可以在任何位置使用ROS命令。 12. 构建软件包的依赖关系,根据你的需要安装和配置所需的ROS软件包。 希望以上步骤对你有所帮助!如果你有任何问题,请随时提问。

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