- 博客(13)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 村田 IMU SCC2000系列芯片驱动
村田 IMU SCC2000系列芯片驱动文章目录村田 IMU SCC2000系列芯片驱动一、总体特点二、启动时序和逻辑三、SPI通信和数据读取四、数据处理一、总体特点1、本次具体的型号是村田SCC2130系，IMU有1轴(x)陀螺仪、三轴加速度计和温度计，测量范围陀螺仪±125°/s，加速度±6，温度-50到150。2、高稳定性，广泛的自诊断等安全保护，因此主要应用都是在一些汽车工业级的场景。3、32位四线SPI，最大8MHZ通信速度，有CRC校验。4、硬件针脚图如下，实际上硬件IMU比较
2022-03-13 16:29:17
1294
原创 lin总线通信
lin总线文章目录lin总线一、综述二、LIN 报文结构三、总线传输四、诊断方式一、综述1.采用单主多从的组网方式，无CAN总线那样的仲裁机制，最多可连接16个节点（1主15从）。2.主要用于can总线的协助辅助功能，汽车低速反应要求应用，对硬件要求简单，仅需UART/SCI 接口，辅以简单驱动程序便可实现 LIN 协议。故几乎所有的MCU均支持LIN。3.低成本，最大传输速率20kbps。通常低速设计2400bps,中速设计9600bps,高速设计19200bps.5.在LIN的标准中，令牌
2021-12-20 14:50:56
17005
2
原创 关于NXP 汽车ABS ASIC芯片BA13系列轮速部分驱动
关于NXP 汽车ABS ASIC芯片BA13系列轮速部分驱动文章目录关于NXP 汽车ABS ASIC芯片BA13系列轮速部分驱动一、BA13芯片介绍二、轮速部分介绍三、spi通信一、BA13芯片介绍1、BA13是专门用于汽车ABS系统设计的一款芯片，但也可以拓展到EPS/ESC上的配套芯片驱动2、8个低边开关分别4个PWM和4个电流阀门控制，高边保护开关，四个轮速信号接口，两个车速输出接口，500HZ的电机PWM控制3、16位SPI通信可以达到10MHZ，通信高边驱动开关，K线接口，警告灯接口4
2021-11-14 20:51:35
7743
4
原创 NXP FS6500/FS4500 family 电源芯片驱动
NXP FS6500/FS4500 family 电源芯片驱动一、总体综述1、多电源输出、线性电源电压调节器、开关电源，支持低功耗，支持多种唤醒模式能力和模式的汽车级电源芯片2、支持1-5v的MCU供电和SMPS(开关模式电源)0.8A,1.5A,2.2A的线性调节器，支持AD,IO,MCU等支持3.3v,5v辅助线性电压监控。3、多种安全故障监控和检测，反馈故障状态的安全保护。4、应用于各种BMS，汽车底盘电气系统、汽车动力系统和传动系统等等。5、16位SPI通信通信，看门狗监控。5、系列的
2021-11-03 13:41:16
4068
3
原创 Bosch SMI810 IMU传感器芯片驱动
Bosch SMI810 IMU传感器芯片驱动文章目录Bosch SMI810 IMU传感器芯片驱动一、总体特点二、SPI通信三、数据处理四、寄存器设置和代码编写一、总体特点1.smi8xx家族的传感器分为，陀螺仪+加速度计的组合，分别有1，3，5轴。本次使用的时810，有一轴roll rate(x)陀螺仪和y,z,2轴加速度计。2.32位数字spi接口通信，16位数据位3.加速计分为高通和低通，高通可以达到±35g,低通±6g。陀螺仪响应速度范围±300°/s。4.Yaw rate (Ωz),
2021-10-17 14:19:35
2006
8
原创 MEMSIC MXP7205VF两轴加速度计传感器芯片驱动
MEMSIC MXP7205VF两轴加速度计传感器芯片驱动文章目录MEMSIC MXP7205VF两轴加速度计传感器芯片驱动一、总体特性二、spi通信三、读数据一、总体特性1.芯片本身并不复杂，是两轴加速度计，常用于汽车电子稳定系统。2.16位spi通信，最大速度到28MHZ，芯片又分为10位和14位获取数据模式。3.自带滤波器，硬件设计的滤波直接输出相对稳定的数值但也又偏差。二、spi通信1.spi通信主要是读取MXP7205的数值，本次我用到的是14位模式，从下图中而本身传感器值直接是
2021-10-05 15:39:57
2643
6
原创 NXP SJA1124 spi转lin芯片驱动
NXP SJA1124 spi转lin芯片驱动文章目录NXP SJA1124 spi转lin芯片驱动一、总体特点二、工作模式三、spi通信三、lin通信四、芯片寄存器配置一、总体特点1.sja1124 是lin控制器和收发器集成一体芯片，支持4路lin通道。2.支持LIN 2.0, LIN 2.1, LIN 2.2, LIN 2.2A和相关协议国际标准,最快可以达到20kb波特率.3.通过spi或者lin可以在low power模式下唤醒4.需要外接时钟作为lin通信时钟源。5.硬件lin通信
2021-10-04 19:58:31
1593
原创 infineon 高边芯片 BTS54040-LBF
英飞凌的高边芯片，是BTS系列中的一颗，这个高边开关的是用SPI开控制的，所以记录一下，芯片总体并不麻烦。文章目录英飞凌的高边芯片，是BTS系列中的一颗，这个高边开关的是用SPI开控制的，所以记录一下，芯片总体并不麻烦。一.总体特性二.SPI通信三.BTS54040寄存器大致就这些，第一次写归纳文档，肯定有很多不如人意的地方，有问题大家多多指正。一.总体特性1.一颗芯片支持四个高边开关通道，2路输入IO，这两路支持PWM输入。2.8位spi通信，最大工作频率3MHZ，一般用与汽车12V的高边开关，如
2021-10-01 14:03:39
2397
原创 S32 design studio error in launch sequence 用PE仿真器下载报错
S32 design studio error in launch sequence 用PE仿真器下载报错#如果是报错下图这个直接检查更新IDE如果报错下面的错更换workspace#如果是报错下图这个直接检查更新IDE按下图检查更新按需要选择不清楚全选跟新，最好开个VPN下载快一点。如果报错下面的错更换workspace图片更换workspace注意之前是不是链接过其他workspace导致PE的链接到其他工作空间地址...
2021-08-17 10:11:54
1463
原创 TypeError: __init__() got an unexpected keyword argument ‘ragged‘
大概率是你训练模型的tf版本和用模型的tf版本不一致导致的。你用的两台机器上的tf版本不一致。
2021-03-20 13:55:32
2286
原创 运行tensorflow时出现 Wtensorflow/stream_executor/platform/default/dso_loader.cc:60] Could not load dynam
运行tensorflow时出现Wtensorflow/stream_executor/platform/default/dso_loader.cc:60] Could not load dynamic library ‘cudart64_110.dll’; dlerror: cudart64_110.dll not foundtensorflow/stream_executor/cuda/cudart_stub.cc:29] Ignore above cudart dlerror if you do no
2021-03-15 22:08:52
6390
1
原创 pip安装tensorflow报错ERROR: Could not install packages due to an OSError: [Errno 2] No such file or di
pip安装tensorflow报错ERROR: Could not install packages due to an OSError: [Errno 2] No such file or directory: 'd:\users\zwr\anaconda3\envs\tensorflow\lib\site-packages\google_pasta-0.2.0.dist-info\METADATA’解决方法：找到这个文件路径删除这个文件，在次安装pip install tensorflow...
2021-03-15 20:51:29
10449
8
原创 树莓派serial模块RuntimeError: Please set pin numbering mode using GPIO.setmode(GPIO.BOARD) or GPIO.setmod
第一注意引用GPIO.setmode(GPIO.BOARD)；第二注意有时候不用GPIO.cleanup();警告复用引脚可以忽略；
2021-03-10 00:48:39
2285
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人