Bosch SMI810 IMU传感器芯片驱动
Bosch SMI810 IMU传感器芯片驱动文章目录Bosch SMI810 IMU传感器芯片驱动一、总体特点二、SPI通信三、数据处理四、寄存器设置和代码编写一、总体特点1.smi8xx家族的传感器分为,陀螺仪+加速度计的组合,分别有1,3,5轴。本次使用的时810,有一轴roll rate(x)陀螺仪和y,z,2轴加速度计。2.32位数字spi接口通信,16位数据位3.加速计分为高通和低通,高通可以达到±35g,低通±6g。陀螺仪响应速度范围±300°/s。4.Yaw rate (Ωz),
原创
2021-10-17 14:19:35 ·
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