- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 PCL库函数实现相对位姿估计，轻松解决3D视觉难题！
首先，需要使用PCL库中的PointCloud类加载点云数据。通过调用PointCloud类中的load函数，可以把点云数据加载到内存中。例如：pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptr cloud(new pcl::PointCloudpcl::PointXYZ);pcl::io::loadPCDFile(“pointcloud.pcd”, *cloud);在点云数据中提取特征点是相对位姿估计的第一步。PCL库中的各种滤波器和特征提取算法可以帮助我们实现这一步骤。例如使用SIFT
2023-08-08 10:07:32
403
原创 Lego_Loam--源码分析
0 整体框架分析翻看 LEGO-Loam 的代码目录，首先进入到launch 文件中，看到： <!--- LeGO-LOAM --> <node pkg="lego_loam" type="imageProjection" name="imageProjection" output="screen"/> <node pkg="lego_loam" type="featureAssociation" name="featureAssoci
2022-03-29 22:21:38
5469
3
原创 高翔--视觉SLAM 14讲 --3.6.2实际坐标变换的例子
实际坐标变换的例子生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入1 分析根据作者题目给的已知数据分析有四元素 q1 q2平移向量 t1 t2相机坐标系下观测的点 PR1求：相机坐标系下的观测点PR2由刚体运动 坐标系变换之间相差一个 欧式变换矩阵可以知道：PR1 = T1 * Pw T1 是世界坐标系
2022-03-27 14:21:20
484
原创 S5PV210Uboot 启动过程--start.s
S5PV210Uboot 启动过程–start.s1 关看门狗1.1为什么关看门狗？由于在系统的启动过程中没有及时喂狗导致CPU复位，所以在启动代码的一开始就将看门狗关掉。1.2怎么关？找到看门狗控制寄存器WTCON，然后赋值即可。ldr r0, = OXE2700000 // 将WTCON的地址给到r0这个寄存器ldr r1, =0x0 // 将0这个值给到R1这个寄存器str r1, [r0] // 将r1 里面的内容加载到R0存储的地址所在
2021-04-01 11:01:33
132
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人