S5PV210Uboot 启动过程--start.s

S5PV210Uboot 启动过程–start.s

1 关看门狗
1.1为什么关看门狗？
由于在系统的启动过程中没有及时喂狗导致CPU复位，所以在启动代码的一开始就将看门狗关掉。
1.2怎么关？
找到看门狗控制寄存器WTCON，然后赋值即可。
ldr r0, = OXE2700000 // 将WTCON的地址给到r0这个寄存器
ldr r1, =0x0 // 将0这个值给到R1这个寄存器
str r1, [r0] // 将r1 里面的内容加载到R0存储的地址所在的寄存器中

2 设置栈和调用C语言
2.1 为什么要去设置栈
由于C语言在编译的过程中需要用到栈来存储局部变量
2.2 如何设置栈
将当前模式下对应的栈首地址给到栈指针sp
ldr sp, =oxd0037d80

3 开icahe
3.1 为什么开icache
运行速度上分析，由于cpu的速度远远高于DDR的速度，或者寄存器的读取速度远远比DDR的速度快，为了满足两者之间的差异，需要在寄存器和DDR之间开辟一个中间地带，用来弥补两者之间的速度差异，cache就类似于8086计算机内部的指令队列。
Cache 分为两种，第一种是icache 用来对指令进行缓存，dcache用来对数据进行缓存。
3.2 如何开icache
汇编代码读写cp15以开关icache
mrc p15,0,r0,c1,c0,0; // 读出cp15的c1到r0中
bic r0, r0, #(1<<12) // bit12 置0 关icache
orr r0, r0, #(1<<12) // bit12 置1 开icache
mcr p15,0,r0,c1,c0,0;

4 重定位
1 为什么需要有重定位
首先百度了重定位的定义：重定位就是把程序的逻辑地址空间变换成内存中的实际物理地址空间的过程。
对于位置有关代码来说：最终执行时的运行地址和编译链接时给定的链接地址（实际的物理地址）必须相同，否则一定出错。
2 用代码如何实现
// 第4步：重定位
// adr指令用于加载_start当前运行地址
adr r0, _start // adr加载时就叫短加载
// ldr指令用于加载_start的链接地址:0xd0024000
ldr r1, =_start // ldr加载时如果目标寄存器是pc就叫长跳转，如果目标寄存器 是r1等就叫长加载
// bss段的起始地址
ldr r2, =bss_start // 就是我们重定位代码的结束地址，重定位只需重定位代码段和数据段即可
cmp r0, r1 // 比较_start的运行时地址和链接地址是否相等
beq clean_bss // 如果相等说明不需要重定位，所以跳过copy_loop，直接到clean_bss
// 如果不相等说明需要重定位，那么直接执行下面的copy_loop进行重定位
// 重定位完成后继续执行clean_bss。