安装 MicroPython 到 ESP32-CAM - 使用esptool.py (Mac)

已于 2023-03-11 08:45:53 修改
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分类专栏： 软硬件集成 文章标签： ESP32 ESP32-CAM MicroPython
于 2022-12-30 18:04:57 首次发布
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安装 MicroPython 到 ESP32-CAM - 使用esptool.py (Mac)

目录

硬件准备

硬件数量实物参考图
ESP32-CAM 模块开发板1在这里插入图片描述
CH340 串口模块（USB-TTL）1在这里插入图片描述

双母头杜邦线 | 4 | 在这里插入图片描述

跳线帽 | 1 个 | 在这里插入图片描述

模块输入电源至少5V 2A，否则图片会有几率出现水纹。

下表与下图是说明ESP32-CAM 模块开发板与 CH340 串口模块进行调适模式时的接线情形。

ESP32-CAMCH340 串口模块说明
5V5V也可以3V3接3V3，需要调整 CH340 串口模块的跳线
U0RTXDR是接收，T是传送，需要一边接一边收
U0TRXD3VR是接收，T是传送，需要一边接一边收3
GNDGND地线

在这里插入图片描述
图 01 ESP32-CAM 模块开发板与 CH340 串口模块进行调适模式的接线图

下表与下图是说明 ESP32-CAM 模块开发板与 CH340 串口模块进行下载模式时的接线情形。

ESP32-CAMCH340 串口模块说明
3V33V3也可以5V接5V，需要调整 CH340 串口模块的跳线
U0RTXDR是接收，T是传送，需要一边接一边收
U0TRXD3VR是接收，T是传送，需要一边接一边收3
GNDGND地线
IO0 短路 GND ESP32-CAM 进入下载模式

在这里插入图片描述

图 02 ESP32-CAM 模块开发板与 CH340 串口模块进行下载模式的接线图
实际图示如下图所示，供电 5V 并处于下载模式。

在这里插入图片描述
图 03 ESP32-CAM 模块开发板供电 5V 并处于下载模式

软件准备

软件列表：

  1. MicroPython for ESP32 烧录档（百度云盘，提取码ccit），可至 MicroPython 的官网 (https://micropython.org/) 下载。
  2. MicroPython for ESP32-CAM 烧录档（百度云盘，提取码ccit），可至 micropython-camera-driver 下载。
  3. esptool.py，一个针对乐鑫科技 (Espressif) 所开发出来的晶片提供烧录开机软件的开源软件，以 Python 为基础，可以用于乐鑫 ESP8285, ESP8266, ESP32, ESP32-S 等系列芯片和 ROM Bootloader （即：一级 bootloader ）通讯。

MicroPython for ESP32 烧录档

进入 MicroPython 的官网，单击 Download 进入下载页面，选择 Port(移植) 中的 esp32。

在这里插入图片描述
图 04 选择 Port(移植) 中的 esp32 型号。

这时画面会根据 esp32 进行筛选，移到画面下方，单击 ESP32 Espressif 这个通用型号

在这里插入图片描述
图 05 选择 ESP32 Espressif 这个通用 esp32 型号。

再次确认这个烧录档针对的硬件规格，鼠标移到网页最下方可以找到 Firmware 固件，可以选择最新的版本 v1.19.1 (2022-06-18) ，或是网路上看到任何一个稳定的版本，档案不大，约 1.6MB。

在这里插入图片描述
图 06 选择下载最新的 ESP32 烧录档

MicroPython for ESP32-CAM 烧录档

进入 micropython-camera-driver 单击 firmware 目录。

在这里插入图片描述

图 07 进入firmware目录

下载 micropython_camera_feeeb5ea3_esp32_idf4_4.bin

在这里插入图片描述

图 08 下载 ESP32-CAM 固件

安装 esptool.py

直接使用 pip 安装即可。

pip3 install esptool

软硬件集成

完成上面软硬件准备后，先将 CH340 串口模块插到电脑上，1. 是使用 Type C 连到电脑；2. 使用 USB 连接 CH340 串口模块；3. ESP32-CAM 设定在下载模式，如下图所示。

在这里插入图片描述
图 09 将 ESP32-CAM 连接到电脑

要确认电脑是否能够识别到这个模块，以 Mac 来说，可以在 /dev 中找到，在终端输入以下指令后就可以看到 /dev/cu.usbserial-14110

ls -l /dev/cu*

在这里插入图片描述
图 10 电脑识别到 CH340 串口模块

烧录固件

使用 esptool.py 删除原始的 ESP32-CAM 固件，–chip 用来指定芯片型号，–port 用来指定端口。

esptool.py --chip esp32 --port /dev/cu.usbserial-14110 erase_flash

在这里插入图片描述

图 11 删除原始的 ESP32-CAM 固件

删除完毕后，记得按下 RESET 键。

在这里插入图片描述

图 12 按下 RESET 键

烧录 MicroPython for ESP32

使用 esptool.py 下载 MicroPython for ESP32 烧录档固件到 ESP32-CAM ，–chip 用来指定芯片型号；–port 用来指定端口；–baud 设定烧录的波特率；-z 指定烧录地址。总共花费了26秒左右完成烧录固件。

esptool.py --chip esp32 --port /dev/cu.usbserial-14110 --baud 460800 write_flash -z 0x1000 esp32-20220618-v1.19.1.bin

在这里插入图片描述

图 13 下载 MicroPython for ESP32 烧录档固件到 ESP32-CAM

烧录完毕后，记得按下 RESET 键，并且移除跳线帽，进入调适模式。

MicroPython 远程调适 (remote control)

安装 MicroPython 远程调适工具 mpremote

pip3 install mpremote

透过端口 /dev/cu.usbserial-14110 进入调适画面，可以看到 MicroPython 的版本是 v1.19.1。

mpremote connect /dev/cu.usbserial-14110 repl

透过 help(‘modules’) 命令，可以列出内建的模块。而透过 uplatform 模块可以获得平台的开发信息 MicroPython-1.19.1-xtensa-IDFv4.2.2-with-newlib3.0.0

  • 开发语言： MicroPython-1.19
  • 处理器： xtensa
  • 开发框架： IDFv4.2.2
  • 函式库： newlib3.0.0
help('modules')
import uplatform as platform
platform.platform()

在这里插入图片描述

图 14 下载 MicroPython for ESP32 烧录档固件到 ESP32-CAM

按下 Ctrl＋] 离开 MicroPython 介面，返回控制台。接著烧录 MicroPython for ESP32-CAM 固件

烧录 MicroPython for ESP32-CAM

将 ESP32-CAM 硬件设定成下载模式，接著删除原有固件、烧录新固件。进入调适模式后，进行远程调适 MicroPython。

esptool.py --chip esp32 --port /dev/cu.usbserial-14110 erase_flash
esptool.py --chip esp32 --port /dev/cu.usbserial-14110 --baud 460800 write_flash -z 0x1000 micropython_camera_feeeb5ea3_esp32_idf4_4.bin
mpremote connect /dev/cu.usbserial-14110 repl

透过 help(‘modules’) 命令，可以列出内建的模块。因为是 ESP32-CAM ，所以会多出一个 camera 模块，用来存取摄像头之用。透过 uplatform 模块可以获得平台的开发信息 MicroPython-1.18.0-xtensa-IDFv4.4-beta1-286-gb64925c567-with-newlib3.3.0

  • 开发语言： MicroPython-1.18
  • 处理器： xtensa
  • 开发框架： IDFv4.4
  • 函式库： newlib3.0.0

在这里插入图片描述

图 15 下载 MicroPython for ESP32-CAM 烧录档固件到 ESP32-CAM

参考资料

  • micropython-camera-driver, https://github.com/lemariva/micropython-camera-driver
  • esptool.py，https://github.com/espressif/esptool
  • ESP32 系列模组，https://www.espressif.com/zh-hans/products/modules/esp32
  • ESP32-CAM 开发板，https://docs.ai-thinker.com/esp32-cam
  • MicroPython downloads, https://micropython.org/download/
Yehchitsai
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使用micropython设置ESP32-cam实现实时监控并传输画面给电脑
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首先，你需要将micropython固件烧录到ESP32-cam上。你可以使用esptool.py工具来完成这个任务。确保你已经安装了Python3和esptool.py工具，并且已经连接了ESP32-cam。 1. 下载micropython固件 你可以从官方网站上下载最新的micropython固件，选择适合ESP32的版本。 2. 烧录固件 使用以下命令烧录固件： ``` esptool.py --port /dev/ttyUSB0 write_flash 0x1000 micropython.bin ``` 其中，/dev/ttyUSB0是连接ESP32-cam的串口设备名，micropython.bin是你下载的固件文件名。 3. 配置WiFi连接 启动串口终端，并输入以下命令： ``` import network sta_if = network.WLAN(network.STA_IF) sta_if.active(True) sta_if.connect('your_ssid', 'your_password') ``` 其中，your_ssid是你的WiFi名称，your_password是你的WiFi密码。 4. 实现实时监控 使用以下代码实现ESP32-cam的实时监控，并将画面传输给电脑： ``` import sensor import image import network import time import socket sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) clock = time.clock() sock = socket.socket() sock.bind(('0.0.0.0', 8000)) sock.listen(1) conn, addr = sock.accept() print('Connected by', addr) while True: clock.tick() img = sensor.snapshot() conn.send(str(img.size()) + '\r\n') conn.send(img.compress()) print(clock.fps()) ``` 其中，8000是你的TCP端口号。你需要在电脑上使用一个TCP客户端来接收ESP32-cam传输的画面数据。你可以使用Python的socket库来实现一个简单的TCP客户端： ``` import socket import cv2 import numpy as np sock = socket.socket() sock.connect(('esp32_cam_ip', 8000)) while True: size_str = sock.recv(1024) size = tuple(map(int, size_str.strip().split(b'x'))) data = b'' while len(data) < size[0] * size[1] * 2: data += sock.recv(1024) img = np.frombuffer(data, dtype=np.uint8).reshape(size[1], size[0], 2) img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2BGR) cv2.imshow('ESP32-CAM', img) if cv2.waitKey(10) == 27: break sock.close() cv2.destroyAllWindows() ``` 其中，esp32_cam_ip是你的ESP32-cam的IP地址。 现在你可以运行ESP32-cam和TCP客户端程序，来实现实时监控并传输画面给电脑了。
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