IO口驱动代码编写

#include <linux/fs.h>               //file_operations声明
#include <linux/module.h>          //module_init modele_exit声明
#include <linux/init.h>            // _init  _exit 宏定义声明
#include <linux/device.h>          // class device 声明
#include <linux/uaccess.h>        //copy_from_user 类型声明      
#include <linux/types.h>          //设备号 dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>              // ioremap iounmap的头文件

static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;

static dev_t devno;      //设备号
static int major = 231;   //主设备号
static int minor = 0;     //次设备号
static char *module_name = "pin4"; //模块名

//配置寄存器的物理地址
/* 
	volatile unsigned int *GPFSEL0 =(volatile unsigned int *)0x3f200000  //为什么是这个物理地址呢 参考博文blog.csdn.net/yang562887291/article/details/76945391
  	volatile unsigned int *GPSET0 = (volatile unsigned int *)0x3f20001C  // 下面的寄存器地址 是根据芯片手机里面的偏移值来配的
	volatile unsigned int *GPCLR0 = (volatile unsigned int *)0x3f200028 //volatile :1.指令不会因编译器的优化而省略 2.而且每次直接读值
																		//因为寄存器原型是int *的指针，所以后边的整数也得强转成 int *类型的，并且是unsigned（无符号）类型的
*/	
//除了要配置寄存器的物理地址之外，还得将寄存器的物理地址映射成 "虚拟地址"
//将物理地址映射成虚拟地址的第一步，接下来 得在__init pin4_drv_init(void)这个初始化函数中进行配置
volatile unsigned int *GPFSEL0 = NULL;
volatile unsigned int *GPSET0  = NULL;
volatile unsigned int *GPCLR0  = NULL;

static ssize_t pin4_read(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
	printk("pin4_read\n");
	return 0;
}

//led_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	printk("pin4_open\n"); //内核的打印函数，和Printf类似
	//配置pin4引脚为输出引脚，  bit 14--12 配置成 001 
	*GPFSEL0 &= ~(0x6 << 12); //将 14 13位配置成0，并使得其他位保持不变
	*GPFSEL0 |= (0x1 << 12); // 将 12 位配置成 1，并使得其他位保持不变

	return 0;
}

//led_write函数
static ssize_t pin4_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
	int userCmd;
	printk("pin4_write\n");
	//获取上层函数的值
	copy_from_user(&userCmd,buf,count);
	//根据值来操作IO口，高电平 或者 低电平
	if(userCmd == 1){
		printk("set 1\n");
		*GPSET0 |= 0x1 << 4;
	}else if(userCmd == 0){
		printk("set 0\n");
		*GPCLR0 |= 0x1 << 4;  
	}else{

		printk("undo\n");
	}
	return 0;
}

static struct file_operations pin4_fops = 
{
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = pin4_open,
	.write = pin4_write,
	.read = pin4_read,
};

int __init pin4_drv_init(void)     //1. 真实驱动入口
{
	int ret;
	devno = MKDEV(major,minor);    //2. 创建设备号
	ret = register_chrdev( major, module_name, &pin4_fops); // 3. 注册驱动告诉内核 把这个驱动加入到内核的链表中

	pin4_class = class_create( THIS_MODULE, "myfirstdemo" );  // 让代码在/dev下自动生成设备  （创建一个类）
	pin4_class_dev = device_create( pin4_class, NULL, devno, NULL, module_name);//创建设备文件（在类下面生成一个设备）

	//对于驱动的初始化来说，先得创建一个设备，然后再对这个设备进行相关功能的配置 例如：现在配置Pin4为输出引脚
	GPFSEL0 =(volatile unsigned int *)ioremap(0x3f200000, 4) 
  	GPSET0 = (volatile unsigned int *)ioremap(0x3f20001C, 4) //ioremap 函数将物理地址映射到虚拟地址
	GPCLR0 = (volatile unsigned int *)ioremap(0x3f200028, 4) 

	return 0;
}

void __exit pin4_drv_exit(void)
{

	iounmap(GPFSEL0);
	iounmap(GPSET0);  //解绑虚拟地址的映射
	iounmap(GPCLR0);

	device_destroy(pin4_class,devno);  //销毁设备
	class_destroy(pin4_class);        //销毁类
	unregister_chrdev( major, module_name); //卸载驱动
}

module_init(pin4_drv_init); //入口  内核加载该驱动的时候，这个宏会被调用
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");