树莓派基础之树莓派芯片导读和IO口驱动编程

一、地址

1.总线地址：
AB（全称：Address Bus，中文名：地址总线）属于一种电脑总线，是由CPU或有DMA能力的单元，用来沟通这些单元想要存取电脑内存元件/地方的实体位址。
通俗的说就是CPU能够访问内存的范围。

比如现象：装了32位win7操作系统，明明内存条8G，可是系统只识别了3.8G，当装了64位的win7操作系统才能识别到8G

32位能表示/访问4.294.967.296bit
bit=4.294.967.296
kbit=4.194.304
mbit=4.096
gbit=4

树莓派也是跑32位的操作系统，所以最高只能支持到4G的内存。
查看树莓派的内存条有多大：

cat /proc/meminfo

2.物理地址：
硬件的实际地址或绝对地址。

3.虚拟地址：
逻辑（基于算法的地址（软件层面的地址，它是个假地址）），称为虚拟地址。

基于树莓派芯片手册来理解物理地址和虚拟地址：
假如树莓派的真正内存只有1G，但是有些程序内存占用空间超过了一个G，这个时候怎么办呢？
虚拟地址可以把物理地址1G映射成4G，让程序在虚拟地址上跑

查看树莓派CPU型号：

cat /proc/cpuinfo

BCM2835 是树莓派3b cpu的型号，它是ARM-cotexA53架构

二、驱动两大利器：电路图和芯片手册

电路图：通过电路图找到寄存器
芯片手册：进行编写

BCM2835芯片手册

这个手册不用去细看，做到哪个板块的开发就看哪个板块的，比如串口板块开发看串口。。。

1.芯片手册第六章：树莓派寄存器的介绍
这些寄存器都是管理GPIO的

address：总线地址
description：功能介绍
Field Name：寄存器名字

GPFSEL0 GPIO Function Select 0  //功能选择 输入/输出
GPSET0 GPIO Pin Output Set 0  //输出0

GPSET1  GPIO Pin Output Set 0  //输出1
0 = No effect
1 = Set GPIO pin n

GPCLR0  GPIO Pin Output Clear 0  //清0
0 = No effect
1 = Clear GPIO pin n

GPCLR1 GPIO Pin Output Clear 1 //清1

2.每个寄存器都是32位的，每3个位为一组配置某个I/O口
寄存器第0组位FESL0–9
寄存器第1组位FSEL10–19

例如：我们把引脚4配置为输出引脚
FSEL4 14-12 001 我们把4引脚的14-12配置成001 GPIO Pin 4 is an output

注意：我们配置的底层引脚对应得是BCM

具体的引脚也可通过官方手册查找：

树莓派引脚

3.寄存器的地址问题：
我们在编写驱动程序的时候，IO空间的起始地址是0x3f000000,加上GPIO的偏移量0x2000000,所以GPIO的物理地址应该是0x3f200000开始的，然后在这个基础上进行Linux系统的MMU内存虚拟化管理，映射到虚拟地址上。

该图的尾部偏移是对的根据GPIO的物理地址0x3f200000可以知道：
GPFSEL0 0x3f200000
GPSET0 0x3f20001c
GPCLR0 0x3f200028

这里我们得到的是物理地址是不可操作的，我们需要转化成虚拟地址，通过函数：

void __iomem * __ioremap(unsigned long phys_addr, size_t size, unsigned long flags);

ioremap宏定义在asm/io.h内：

#define ioremap(cookie,size)           __ioremap(cookie,size,0)

参数：
phys_addr：要映射的起始的IO地址
size：要映射的空间的大小
flags：要映射的IO空间和权限有关的标志
该函数返回映射后的内核虚拟地址(3G-4G). 接着便可以通过读写该返回的内核虚拟地址去访问之这段I/O内存资源。

三、I/O操控代码编程

1.

#include <linux/fs.h>