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RSS订阅原创 四旋翼无人机微分平坦特性
在对无人机进行分析的时候，我们需要关注下所在的坐标系在无人机上一般有哪几种，分别为机体坐标系和世界坐标系，在这里我们也引入了中间坐标系C，我们的目的实质上就是把中间坐标系从世界坐标系转换。还有一个需要关注的量，就是我们无人机的升力，作为一个欠驱动系统，四旋翼无人机的合力其实就是作用在机体上的Z轴减去自身的重力，世界坐标系中，自身的重力就是来自无人机上每个转子的力之和，在。叉乘得来的，又上述三个向量在同一平面内，因此可以得到。是重合的，最后绕着y轴旋转，那么显然此时。就是机体坐标系上的，
2024-02-17 20:44:11
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原创 高飞老师组的px4ctrl理解
高飞老师组的控制器px4ctrl是根据DJIN3飞控N3ctrl进行设计的，其改变了控制器部分以及状态机部分，需要的可以参考N3Ctrl代码。
2024-01-25 21:46:35
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原创 K210的20种物体分类识别
系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例
2021-08-31 20:07:44
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原创 MSP430F5529常用定时器
@[TOC]MSP430F5529常用定时器寄存器见解定时器常见的代码解析(CCS)MSP430F5529中有着A,B,D三种定时器，与平时接触的8位单片机不同，在定时器A能够支持PWM输出、中断捕获比较等功能上图就为定时器的时钟选择，有三种时钟源选择，分别为SMLCK,ACLK,INCLK,如果需要获得较高频率的定时时间，一般选择主时钟SMCLK较好。TASSELx为该时钟选择哪个时钟源，并且在ID选择多少分频，随后选择MC哪种定时器的模式开始计数。而其CCRx则可以理解为该定时时间所存储的实际
2021-07-21 18:16:34
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空空如也
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