MSP430F5529常用定时器

定时器常见的代码解析(CCS)

MSP430F5529中有着A,B,D三种定时器，与平时接触的8位单片机不同，在定时器A能够支持PWM输出、中断捕获比较等功能

上图就为定时器的时钟选择，有三种时钟源选择，分别为SMLCK,ACLK,INCLK,如果需要获得较高频率的定时时间，一般选择主时钟SMCLK较好。
TASSELx为该时钟选择哪个时钟源，并且在ID选择多少分频，随后选择MC哪种定时器的模式开始计数。而其CCRx则可以理解为该定时时间所存储的实际时间数。
以下为所示的代码。使用了定时器TA，并且使用了定时器模式3，定时器中断来完成PWM自加。

#include <msp430f5529.h>
int i = 0,d=0;
void main(void)
{     WDTCTL = WDTPW|WDTHOLD;

     P1DIR |= BIT2;//设置P1.2为输出模式
     P1SEL |= BIT2;//设置其IO口为特殊IO口

     TA0CCR0 = 16; // 设置好PWM的总周期
     TA0CCR1 = 0; // PWM的工作周期
     TA0CCTL1 = OUTMOD_3; // TA0CCR1为模式3，为复位且高电平置位模式。输出为TAxR(计数寄存器)=TAxCCRn时，输出置位，输出为TAxR = TAxCCR0时，输出复位
     TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 +ID_1+TAIE;// 时钟源选择了SMCLK,并且模式1为MC_1为向上计数模式。Timer A control set to SMCLK, 1MHz and count up mode MC_1 ID_1为二分频 TAIE为触发中断  d选择SMCLK 为1Mhz 如果频率想低点可以选择频率较低的是时钟，辅助时钟ACLK
     _bis_SR_register(LPM0_bits + GIE); // 开启低功耗模式0
}
#pragma vector= TIMER0_A1_VECTOR
 __interrupt void timer(void)
 {
     TA0CTL &= ~TAIFG;   //先将全部的IFG先置零，让标志位回0
     if(d==0)
     {
         if(i<16 )
             TA0CCR1=++i;//让其定时每到一个中断就自加1，以此类推使得PWM逐步上升。
         else
             d=1;
     }
     else if(d==1)
     {
          if(i>1)
              TA0CCR1=--i;
          else
              d=0;
     }
}

TA定时器相关寄存器介绍

TA0CTL寄存器

BITS	Field	Description
9-8	TASSEL	Timer_A0时钟源选择：00b =TAxCLK,01b=ACLK,10b=SMCLK,11b=INCLK
7-6	ID	时钟分频,00=不分频,01=二分频,10b=四分频,11b=八分频
5-4	MC	计数模式选择，01b=计数至TAxCCR0，10b=计数至0xFFFF，11b = 计数到TAxCCR0再减回到0
2	TACLR	清零计数器
1	TAIE	TA中断使能
0	TAIFG	TA中断标志位

注意在TA定时器上，还有着捕获比较寄存器,TAxCCTLx(x=1,2…,6).

TA0CCTLn

BITS	Field	Description
15-14	CM	捕获模式选择
13-12	CCIS	选择TAxCCR0输入的通道
8	CAP	选择捕获或者比较模式 (0:捕获，1：比较)
7-5	OUTMOD	输出模式
4	CCIE	捕获比较中断的使能
2	OUT	要看OUTMOD是否选择模式0，才能进行对这个位操作
0	CCIFG	捕获比较中断标志位

该寄存器实质上是用来设置TA定时器的一些捕获和比较的常用，可以用来实时监测定时器的值，或者
和ADC12一起使用。详情使用可以看上面的例子。

TA0CCRn

该定时器为存放定时器相关的值。

BITS	Field	Description
15-0	TAxCCR0	用来存放相关捕获和比较的值以供用户使用

TAxIE

该寄存器为中断矢量寄存器，用操作捕获以及比较的值的一个中断寄存器。各个对应的值如下图代码所示
中断服务函数的中断矢量(TIMER0_A1_VECTOR)以及本征函数(__even_in_range(TA0IV,14))的运用

BITS	Field	Description
15-0	TAIV	对应TAxCCRx的不同中断标志位

相关代码如下：

#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
 __interrupt void TIMER0_A1_ISR(void)
 {
 	switch(__even_in_range(TA0IV,14))//中断查询
 	{
		//注意优先级，标号最低的优先级最高
		//可以加相关的中断操作，相当于查询中断并且操作
		case 0:break;//No interrupt
		case 2:break;//TAxCCR1 CCIFG
		case 4:break;//TAxCCR2 CCIFG
		case 6:break;//TAxCCR3 CCIFG
		case 8:break;//TAxCCR4 CCIFG
		case 10:break;//TAxCCR5 CCIFG
		case 12:break;//TAxCCR6 CCIFG
		case 14:break;//TAxCTL TAIFG
		default :break;
		}
	}

至此，简单的定时器TA已经可以实现绝大多数的功能了，在实际运用中，如电赛中，应该要更好的设置
其模式以及初值，以达到适合的频率周期。