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RSS订阅原创 基于最小二乘法（牛顿迭代法求解）拟合半径已知的圆 (MATLAB)
关于圆拟合的问题，目前网上大多数的做法都默认半径未知，将圆心坐标和半径都视为未知量，利用最小二乘法进行求解，从而得到圆拟合问题的解析解。但在半径已知的情况下，该算法不再适用。因此本文尝试对半径已知的圆拟合问题进行求解。
2024-06-05 16:20:03
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原创 平面型二连杆机器人位形空间RRT避障轨迹规划（MATLAB）
在构建位形空间图中，采样精度会大大影响程序运行时间，因此需要权衡采样精度的值。将机器人位形空间避障轨迹转换到工作空间时，由于位形空间的精度限制，会有精度损失，这会造成起点和终点位置不够精确，避障路径实际上可能经过障碍物等情况，可在绘制机器人位形空间图时略微外扩障碍物，也可减少采样位形空间图的步长。本代码较为简单，后续仍可以在求解效率，求解精度上进一步提升。02%5Cpi。
2024-03-09 18:37:19
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空空如也
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