刘墨苏的技术博客

前言​ 物联网是目前嵌入开发必备的属性之一，我们常常需要把自己开发板和云端进行交互，本篇博文就记录一下。​ 使用Socket来实现Linux开发板和服务器进行双向通信，Python中是默认集成了socket模块的，我们就不需要下载了。​ 实际上，只要是能运行Python的环境，就可以和服务器进行双向通信，你不必局限于树莓派。一、开发环境PC系统：windows 10Linux开发板：树莓派4B服务器：阿里云 ECS编程语言：Python二、通信代码​ 我认为我的注释是十分详细的，实现.

配置环境设备：树莓派4B系统：Raspbian 11（64位）,2022年1月28日更新系统一、下载和安装系统在官网下载系统，复制下载链接后在迅雷下载特别快。见下图。https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/把准备好的SD卡插入读卡器，使用SD卡格式化工具PanasonicSD 格式化。你可以点击下面的链接下载这个 SD卡格式化工具PanasonicSD。下载链接：SD卡格式化工具PanasonicSDFormatter_.

配置环境系统：Raspbian 11（64位）一、安装docker（已安装省略）安装 curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh #一键安装脚本 sudo sh get-docker.sh --mirror Aliyun #使用阿里云镜像启动 sudo systemctl start docker #启动 sudo systemctl enable docker #开机自启 sudo docker version #查看版本

查看树莓派系统的信息系统位数在命令行中输入下面的指令getconf LONG_BIT如图，显示多少就是多少位kernel 版本在命令行中输入下面的指令uname -a系统版本在命令行中输入下面的指令cat /etc/os-release ...

OpenVINO toolkit for Raspbian1.下载OpenVINO toolkit for Raspbian安装包下载网址：https://storage.openvinotoolkit.org/repositories/openvino/packages/2021.4.1/直接最新版就完事了。2.安装安装包cd ~/Downloads/sudo mkdir -p /opt/intel/openvino_2021sudo tar -xf l_openvino_toolk

树莓派4B安装 docker并配置为 MQTT服务器流程简单，新手10分钟可以配置完????1.安装docker安装docker下载安装脚本 curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh由于我买了树莓派4B，安装了Buster系统，于是我看了一下这个链接的shell脚本，已经支持了buster安装（可以在脚本中搜索buster）执行脚本，使用阿里镜像 sudo sh get-docker.sh --mirror Aliyun启

使用Socket编程，让树莓派4B和与阿里云服务器进行通信

解决树莓派4B 安装 PySide2 库失败的问题

树莓派4B配置OpenCV1.前言首先，opencv在Linux系统上使用需要编译。我参考的是这两篇文章。树莓派4b Opencv安装（真实有效）——授人鱼不如授人以渔用树莓派4b构建深度学习应用（三）OpenCV篇这两篇应该都是可行的，我起初参考的是第一篇，他安装的是3.4.6，提供了3.4.6和4.1.0的安装方案，参考了子豪兄和其他一些人的博文。我最后参考的是第二篇，这个人的博文写的也很好，我几乎收藏了他所有关于树莓派的博文。现在学的东西越来越多，不做笔记，一定会忘光光！！！2.

一、前言树莓派官方在2021年3月04日推出了最新的Raspberry Pi OS系统，在这里翻译备份，并且提供方便地下载链接，给需要的朋友一点帮助。但是我建议大家在开发的时候还是不要选择最新的系统（学习的时候随意），比如这次升级Linux 内核就升级到了5.10.17版本，我使用的一个ttf屏幕的工具库不支持5.10的版本，这就很伤，要么退回旧版本，要么编译内核。二、Release notes 发行说明 2021-03-04版2021-03-04:

文章目录一、开篇简单介绍二、在树莓派4B上导入Adafruit_DHT的库三、使用Adafruit_DHT的库获取温湿度数据四、应用到项目中去五、写在最后一、开篇简单介绍使用设备情况： Raspberry Pi 4 Model B 4g版​系统为：官方 Raspberry Pi OS 2021.01.11版使用元器件：DHT22，3根杜邦线，vcc接3.3v & out 接gpio 4 （参考下图，忽略标出来的TX和RX，没找其他图，(～￣▽￣)～） & GND 接ground树

5分钟给树莓派4B配置静态IP地址（WiFi和网线）

树莓派4B使用usb转串口通讯模块，简单检查一下连接情况，把USB转串口的TX和RX引脚用杜邦线短接一下，来测试一下能不能用。USB转串口模块和minicom串口助手

文章目录1.开篇简单介绍2.使用硬件串口，putty之类工具串口登录并控制树莓派开发板3.使用软件串口，关闭硬件串口，调试与pc串口助手的串口通信4.通信测试：调用wiringPI库函数编写向pc调试助手循环发送数据"hello world"的程序：5.解决4中报错6.写在最后1.开篇简单介绍使用设备情况： Raspberry Pi 4 Model B 4g版​ 系统为官方 Raspberry Pi OS 2021.01.11版该篇博客是我学习过程

最小体积备份树莓派4B镜像文件（使用 rpi-backup 脚本）一、前言之前写过一个用Win32DiskImager备份，但是那个比较适合16G的内存卡（树莓派4B镜像文件备份（使用Win32DiskImager）），大于16G的内存卡就比较伤了，所以再出一个比较小体积的备份方式。这是我寻求备份方案以来找到的最好的树莓派系统备份解决方案，解决了备份文件体积大，恢复也方便，这个脚本备份文件的体积为 已用空间×1.2。该脚本进行系统恢复时也很方便，将 img 文件像安装系统一样刷入 tf卡 后对分区进

树莓派4B镜像文件备份（使用Win32DiskImager）一.前言花了较长的时间来进行初始化，配置opencv和部署神经棒都比较繁琐，为了避免每次用新的内存卡都重新初始化和配置，所以我将镜像导出，进行备份。二.备份过程1.打开Win32 Disk Imager。2.在你选择备份的地方，新建一个.img文件。注：比如我在电脑D盘pi-backups文件夹新建了一个.txt文件，然后重命名为opencv1.img文件。3.开始读取树莓派的镜像。在Win32 Disk Image的 Image

（解决报错）树莓派4B安装桌面控件wbar和conky，美化桌面1.前言好记性不如烂笔头，给自己做一份备忘，也给需要朋友们做一个参考!我主要使用conky来看一下CPU的温度和内存占用，还是很实用的。wbar主要就是美化桌面了，有点mac os那味了。2.安装过程sudo apt-get install wbar wbar-configsudo apt-get install conkywget -O /home/pi/.conkyrc https://raw.githubusercon

树莓派4B配置远程桌面软件 Teamviewer一、前言好记性不如烂笔头，搞了一个晚上才解决，给自己做一份备忘，也给需要朋友们做一个参考!因为VNC只能在同一个局域网下才能进行远程桌面，安装 Teamviewer 可以在任何地方通过 Internet 来访问到树莓派。特别在AIoT的应用中，通过4G网络来访问设备。（注：这个好像是个人限制免费使用3个设备）注：二安装过程和三debug过程是我学习的过程，我在此备份，最快的安装方式总结在五正确无误的安装方法中了，可以直接翻到最后面。二、安装过程安装

轻松上手树莓派-上（无痛开机&初始软件配置）一、前言搭建一下树莓派的系统，并安装一些必要的工具软件。给自己做个备份，方便下一次配置。教程使用资料：链接：https://pan.baidu.com/s/11PkoOGGO6YKO8KPV1lqQGg提取码：8pfe如果SD卡是旧卡，需要用SDFormatter格式化工具先格式化。(如果用新的SD卡可以跳过此步)注意：如果使用的是64G以上的TF卡，需要用DiskGenius来格式化给FAST32才可以正常使用。二、树莓派镜像烧录树