2.2总线控制

总线控制是总线学习的重点和难点，在对上一章2.1系统总线的了解和学习后，重头戏就开始了。

其实学习总线控制，其实就是分解为总线控制中的两个问题，当这两个问题可以最大化的完成，那么总线控制也就十分容易了。

这两个问题分别是：总线判优控制问题和总线通信控制问题

总线判优控制

什么是总线判优控制呢？ 是这样的：在同一时刻，总线上只能有一对设备进行占用。
但是总所周知，总线上可不止存在一个设备，若是多个设备都发出了总线占用请求，就得需要总线判优控制来调节占用的顺序了。

基本概念

主模块（设备）：对总线有控制权的设备。
从模块（设备）：接收/响应 主模块命令的设备。

tips：

1.有些总线上可能会存在多个主设备，有些只能有一个
2.主设备和从设备有可能是同一个设备

判优方式

接下来看一下判优控制的几种方式：

链式查询

接下来的三中方式都属于是集中式，而集中式所表示判优逻辑单元设置在一起，下图最左边的总线控制部件就是。

图上包含数据线和地址线外，还有三种特殊的线：
BS-总线忙：设备已经占用总线。通过这条线告诉总线控制设备。
BR-总线请求：设备想要占用总线。方向 请求设备—>总线控制部件
BG-总线同意：发送允许该设备的占用请求信号，该线方向 总线控制部件—>请求设备

下面两个方式也会出现以上三条线（并非全出现）

我们可以观察图上的BG线，发现它是按照I/O接口的顺序逐个来查询，所以这就是链式查询这个名字的由来

举个例子：
假设 I/Oj接口1 和 I/Oj接口k(k>1)同时通过BR发送占用请求，总线控制部件就会通过BG逐一查询，所以先得是 I/Oj接口1 的请求被满足，并且I/Oj接口1通过BS发送总线忙。

这样就会导致位置靠后的设备提出请求一直不会被满足。并且对电路的要求十分严格，若是某一个接口的电路连接发生问题，信号无法在向后传递。

好处就是结构简单

计数器定时查询

具体控制方式是：总线控制部件中加入一个计数器和一条设备地址线

请求传输方式和上述例子差不多，都是通过BR。设备地址这条线传输信号并且计数器启动，I/O接口若是没有提出请求，计数器+1，设备地址向后顺延知道找出请求设备（接口）。

计数器的启动可以从0开始，也可以从上一次启动的位置开始，也可以自己设置计数器的值。相比与链式查询更加灵活。

问题：在计数器定时查询中，总共需要多少条线？（不包括地址线和数据线）

设备地址线的宽度其实和设备的数量有关，我们假设有k个设备。
进行二进制编码至少需要 $\lceil {\log }_{2}k\rceil$ 位，所以设备地址也就需要$\lceil {\log }_{2}k\rceil$条线，最后再加上BR和BS

解答：总共有$\lceil {\log }_{2}k\rceil +2$条线。

独立请求方式

从图上可看出，每一个设备都有独立的BR和BG两条线。总线控制部件内部设置了一个排队器，用来确定设备的优先级。优先级可自行设置，更加灵活。
需要的线数比较多，k个设备需要2k条线。

总线通信控制

目的

上述我们已经确定了哪一对设备占用总线进行通信。现如今所面临的又一问题是：如何完成这一对设备的通信，保证通信过程的正确性？

于是就有了总线通信控制，其目的就是解决通信双方协调配合问题

总线传输周期

如图所示

总线通信的四种方式

同步通信

先看图，时钟代表的就是时间、周期、时间标准（时标），是同步通信的特点。
剩下地址、读命令和数据三条线我们只关注变化的部分（表示信号的变化），也就是虚线所分割的部分。
$T_1$周期上升沿表示主设备给出地址信号
$T_2$周期上升沿表示主设备给出读命令信号
$T_3$周期上升沿从设备给出数据信号
$T_4$周期上升沿主设备撤销命令，从设备撤销数据。
完成数据交换，后面依次撤销上面标注信息。下次遇到这种图基本上都这么看

异步通信

上面是三个图，可不要看成一个图。下面是三个图分别介绍：
不互锁表示主设备发送请求信号，从设备接收到请求信号后发送回答信号，一段时间后，请求信号和回答信号独立撤销，二者互不影响。这种通信可靠性较差。
半互锁刚开始一样，后续主设备接收到回答信号后，才撤回请求信号。而回答信号撤回独立。
可能出现的问题：半互锁有可能造成请求信号一直保持高电平. 因为主设备没有收到应答,而从设备又关闭了信号发送,则主设备始终处于高电平状态里.
全互锁所有信号开始和撤销都互联，回答信号在接收到请求信号撤回信号才撤回。属于可靠数据传输。

半同步通信

之所以叫半同步呢，是因为它有同步的时钟，主从模块之间也可以有运行速度上的差异。为了调整这个差异，图上可以看到增加了一条‘WAIT ’等待响应信号（由从设备给出）

同步的部分还是一样看，$T_3$之前从模块没有提供数据信号，WAIT信号则变成低电平，等待一个周期$T_w$。若是主模块检测到WAIT变成高电平，说明从模块可以进行数据发送，进入$T_3$周期。

分离式通信

以上三中通信方式的特点

1.主模块发地址、命令 — 占用总线
2.从模块准备数据 ----------不占总线
3.从模块向主模块发数据 -占用总线

而分离式通信可以充分利用总线，提高总线利用率。它把一个总线使用周期分为两个子周期：

其实刚开始接触主从模块时，我就一个问题：

如果从模块获得总线控制权，那么它会不会变成主模块。

这里其实给出了答案：会！

分离式的特点讲义的总结比较到位：

1. 各模块都有权申请总线占用权
2. 采用同步方式通信，不等对方回复
3. 各模块准备数据时，不占用总线
4. 总线被占用时，无空闲

以上就是总线控制的全部内容
不明白的地方可以去听原视频讲解计算机组成原理（哈工大刘宏伟）
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