低功耗蓝牙链路层数据格式汇总（一）

写代码的无赖的猴子

已于 2024-01-26 18:39:13 修改

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分类专栏： BLE低功耗蓝牙协议栈文章标签：网络

于 2024-01-17 18:55:29 首次发布

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1.profile层（待更新）

2.属性协议层(ATT)（待更新）

3.安全管理协议层(SMP)

4.通用访问协议层(GAP)（待更新）

5.通用属性协议层(GATT)（待更新）

6.逻辑链路控制和适配协议层(L2CAP)

11.蓝牙应用

数据包格式

在这里插入图片描述
链路层数据包格式由前导帧（Preamble）、接入地址AA（Access-Address）、PDU(Protocol Data Unit)、校验码(CRC)，外加可选的恒定音调扩展数据包CTE(Constant Tone Extension)构成。

根据物理层(PHY)数据的不同，前导帧的长度也各不相同，在PHY为1 MPHY或2MPHY时，前导帧的长度为1和2字节。
前导帧的字节序取决于AA的最低位，AA最低位为1时，前导帧以101010…排列,即为0xAA,而最低位为0时，就是0x55。
前导帧用于区别PHY速率的不同，用以告知物理层所需要用到的增益。
4字节的AA地址在37、38、39广播信道固定为0b10001110_10001001_10111110_11010110 (0x8E89BED6)。其它信道或数据包根据其协议产生AA地址。
CRC检验码用于数据冗余错误检查.
可选的CTE包用于蓝牙AOA/AOD精准定位。

PDU格式

在这里插入图片描述
而其中PDU则是上一层封装过的包数据，它由协议头（Header）+数据荷载（Payload）构成。
图2.5就是header的帧格式，header由PDU Type、信道选择算法2标志位（ChSel）、发送与接收地址类别（TxAdd、RxAdd），长度。

PDU Type

PDU Type根据其类型的不同，将数据包分为了广播类、连接类、扩展广播类等，下图是详细的分类：
在这里插入图片描述

ChSel信道选择算法2

ChSel是为了选择不同信道让信号传输更加顺畅，不产生拥堵，下面是整体架构：
在这里插入图片描述

TxAdd、RxAdd

两者则代表地址类别，当为0时代表公共地址，为1时代表静态地址。

广播信道pdu

广播PDU

ADV_IND、ADV_NONCONN_IND 、ADV_SCAN_IND

在这里插入图片描述

ADV_DIRECT_IND

在这里插入图片描述

扫描PDU

SCAN_REQ ，AUX_SCAN_REQ

扫描请求PDU
扩展广播扫描请求PDU
在这里插入图片描述

SCAN_RSP

扫描响应PDU
在这里插入图片描述

连接

CONNECT_IND

连接请求PDU和AUX_CONNECT_REQ 扩展广播连接请求PDU
连接信道数据包包含初始化地址、广播地址和链路层数据。
在这里插入图片描述
链路层数据又包含接入地址（Access Address）、CRCInit、传输窗口大小（WinSize）、传输窗口偏移（WinOffset）、连接间隔（Interval）、从机延时（Lantency）、连接超时（Timeout）、信道图（ChM）、调频算法（Hop）、中心设备最差睡眠时钟参数。
在这里插入图片描述
CRC校验码用于冗余错误检查，传输窗口大小用于计算传输窗口大小，transmitWindowSize = WinSize * 1.25 ms。传输窗口是用于告知广播者在窗口内准备连接。传输窗口偏移则指示广播者在多久后打开连接。连接间隔定义了设备每次交互事件的时间。从机延时可设置为忽略多少个连接事件。连接超时规定了连接的时间范围，5字节的信道图指示37个信道哪些是可用，哪些是不可用的，方便设备跳频。跳频算法取值范围在5-16之间，按照蓝牙规定的跳频算法进行跳频操作：
这里的hopincrenment即上述跳频算法hop值。
在这里插入图片描述
中心设备最差睡眠时钟参数可通知设备的时钟精度，精度更高，通信更稳定，响应更及时

扩展广播

在这里插入图片描述
扩展广播数据包包含长度、广播模式、扩展广播头、广播数据包组成。
AdvMode
不同的value值代表了不同的广播模式

扩展广播头包含了flags、广播地址、目标地址、扩展CTE信息、广播数据、辅助数据包指针、同步信息、发射功率和附加控制器广播信息。
在这里插入图片描述
falg中不同的位代表了其他变量是否存在，具体如下：

AdvA和TargetA代表地址，CTEInfo用于蓝牙精准定位技术AOA/AOD，CTEInfo包含CTETime和CTEType，CTETime是以8 µs为单位的值，指示音频扩展时间。CTETime范围在2-20间，即在16~160µs间。
在这里插入图片描述
CTEType则定义了音频扩展类别，值为0时发射角AOA，值为1时是入射角AOD（切换时间为1 µs）定义如下：

ADI（AdvDataInfo）中DID表示是否是上个广播副本，SID表明同一设备的不同广播。

辅助数据包指针（AuxPtr）指向了第二信道的扩展数据在何时何地出现，Channel Index指明扩展数据在那个信道出现，CA代表晶振时钟精度，Offset Units为偏移单位，值为0代表30 µs，值为1是300 µs。最后一个PHY指明PHY，000代表1M PHY，001代表2MPHY，010代表 coded PHY。
在这里插入图片描述
SyncInfo field是同步包窗口偏移信息，Offset Units:同步广播单位，0为30us；1为300us。如果同步包窗口偏移量小于245,700µs，则 Offset Units设置为0，Interval：1.25ms为单位，不得小于7.5ms
Chm表明当前哪些信道可用，哪些不可用，别名为信道图。
在这里插入图片描述
Txpower是发射功率，单位为dB。ACAD是附加控制器广播信息。ACAD（Additional Controller Advertising Data）是附加控制器广播信息。ACAD在Audio中会传输BIG信息。
这样扩展广播数据包结构就结束了（不得不说真的长）。