低功耗蓝牙链路层数据格式汇总（二）

写代码的无赖的猴子

已于 2024-01-26 18:39:28 修改

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分类专栏： BLE低功耗蓝牙协议栈文章标签：网络 tcp/ip 网络协议

于 2024-01-17 18:56:11 首次发布

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链路层数据包格式汇总（二）

- - 数据信道pdu

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1.profile层（待更新）

2.属性协议层(ATT)（待更新）

3.安全管理协议层(SMP)

4.通用访问协议层(GAP)（待更新）

5.通用属性协议层(GATT)（待更新）

6.逻辑链路控制和适配协议层(L2CAP)

11.蓝牙应用

在上述文章中我们已经讲述了广播信道的相关Pdu，接下来我们对链路层的相关数据包进行详细的介绍：

数据信道pdu

在这里插入图片描述

以上是数据信道的pdu，数据信道的分类会根据payload中的操作码去划分，以上格式是针对链路层的格式，数据信道的每个pdu都会包含。
数据信道的pdu主要有数据头、payload和完整性校验（MIC）组成。

参数类型	参数含义
LLID	逻辑链路标识符，用来判断数据报文属于下列种类型 0b00,保留 0b01,来白L2CAP的延续帧，或者是一个空包.高层报文延续 0b10,来自L2CAP的开始帧，或者是一个完整的报文，高层报文开始 0b11,控制报文，管理连接
NESN(1bit)	预期序列号
SN(1bit)	序列号
MD(1bit)	更多数据
CP(1bit)	是否包含CTEinfo
RFU(3bit)	保留
length(8bit)	长度
CTEinfo(8bit)	指明Constant Tone Extension的类型和长度
Payload	数据，长度为0到251字节，
MIC	消息完整性校验，4个字节，可选

LL control pdu

在这里插入图片描述

上图就是数据信道中的payload数据，payload中根据不同的Opcode类型，分为以下多种PDU：

Opcode	LL Control PDU Name	Opcode	LL Control PDU Name
0x00	LL_CONNECTION_UPDATE_IND	0x16	LL_PHY_REQ
0x01	LL_CHANNEL_MAP_IND	0x17	LL_PHY_RSP
0x02	LL_TERMINATE_IND	0x18	LL_PHY_UPDATE_IND
0x03	LL_ENC_REQ	0x19	LL_MIN_USED_CHANNELS_IND
0x04	LL_ENC_RSP	0x1A	LL_CTE_REQ
0x05	LL_START_ENC_REQ	0x1B	LL_CTE_RSP
0x06	LL_START_ENC_RSP	0x1C	LL_PERIODIC_SYNC_IND
0x07	LL_UNKNOWN_RSP	0x1D	LL_CLOCK_ACCURACY_REQ
0x08	LL_FEATURE_REQ	0x1E	LL_CLOCK_ACCURACY_RSP
0x09	LL_FEATURE_RSP	0x1F	LL_CIS_REQ
0x0A	LL_PAUSE_ENC_REQ	0x20	LL_CIS_RSP
0x0B	LL_PAUSE_ENC_RSP	0x21	LL_CIS_IND
0x0C	LL_VERSION_IND	0x22	LL_CIS_TERMINATE_IND
0x0D	LL_REJECT_IND	0x23	LL_POWER_CONTROL_REQ
0x0E	LL_PERIPHERAL_FEATURE_REQ	0x24	LL_POWER_CONTROL_RSP
0x0F	LL_CONNECTION_PARAM_REQ	0x25	LL_POWER_CHANGE_IND
0x10	LL_CONNECTION_PARAM_RSP	0x26	LL_SUBRATE_REQ
0x11	LL_REJECT_EXT_IND	0x27	LL_SUBRATE_IND
0x12	LL_PING_REQ	0x28	LL_CHANNEL_REPORTING_IND
0x13	LL_PING_RSP	0x29	LL_CHANNEL_STATUS_IND
0x14	LL_LENGTH_REQ	0x2A	LL_PERIODIC_SYNC_WR_IND
0x15	LL_LENGTH_RSP

LL_CONNECTION_UDPATE 连接参数更新

在这里插入图片描述

连接参数更新pdu中的参数在连接pdu已提过，此处只多了一个Instant,瞬时参数，表示主从设备更改连接参数的起始位置。
在连接过程中，主从设备都会维护一个连接事件计数器(connEventCounter)，更新连接参数时，约定当计数值等于Instant，主从设备就会使用新的连接参数进行交互。
(但需要注意的是，蓝牙协议规定了主设备必须保证6次的数据发送机会，如果从设备延迟（lantency）为200ms的话，Instan值必须设置为1.2S之后的某个值。)

CHANNEL_MAP_IND 信道图指示

在这里插入图片描述

信道图（ChM）在之前已描述过，5字节每一位表示0~39信道是否可用，0表示不可用，反之表示可用，
这里的瞬时值（Instant）跟上述连接参数更新包中瞬时值含义一致。

LL_TERMINATE_IND

终止连接指示
在这里插入图片描述

错误码列表，具体含义可参考核心协议卷1Part F

Error Code	Name	Error Code	Name
0x00	Success	0x01	Unknown HCI Command
0x02	Unknown Connection Identifier	0x03	Hardware Failure
0x04	Page Timeout	0x05	Authentication Failure
0x06	PIN or Key Missing	0x07	Memory Capacity Exceeded
0x08	Connection Timeout	0x09	Connection Limit Exceeded
0x0B	Connection Already Exists	0x0C	Command Disallowed
0x0D	Connection Rejected due to Limited Resources	0x0E	Connection Rejected Due To Security Reasons
0x0F	Connection Rejected due to Unacceptable BD_ADDR	0x10	Connection Accept Timeout Exceeded
0x11	Unsupported Feature or Parameter Value	0x12	Invalid HCI Command Parameters
0x13	Remote User Terminated Connection	0x14	Remote Device Terminated Connection due to Low Resources
0x15	Remote Device Terminated Connection due to Power Off	0x16	Connection Terminated By Local Host
0x17	Repeated Attempts	0x18	Pairing Not Allowed
0x19	Unknown LMP PDU	0x1A	Unsupported Remote Feature
0x1B	SCO Offset Rejected	0x1C	SCO Interval Rejected
0x1D	SCO Air Mode Rejected	0x1E	Invalid LMP Parameters / Invalid LL Parameters
0x1F	Unspecified Error	0x20	Unsupported LMP Parameter Value / Unsupported LL Parameter Value
0x21	Role Change Not Allowed	0x22	LMP Response Timeout / LL Response Timeout
0x23	LMP Error Transaction Collision / LL Procedure Collision	0x24	LMP PDU Not Allowed
0x25	Encryption Mode Not Acceptable	0x26	Link Key cannot be Changed
0x27	Requested QoS Not Supported	0x28	Instant Passed
0x29	Pairing With Unit Key Not Supported	0x2A	Different Transaction Collision
0x2B	Reserved for future use	0x2C	QoS Unacceptable Parameter
0x2D	QoS Rejected	0x2E	Channel Classification Not Supported
0x2F	Insufficient Security	0x30	Parameter Out Of Mandatory Range
0x31	Reserved for future use	0x32	Role Switch Pending
0x33	Reserved for future use	0x34	Reserved Slot Violation
0x35	Role Switch Failed	0x36	Extended Inquiry Response Too Large
0x37	Secure Simple Pairing Not Supported By Host	0x38	Host Busy - Pairing
0x39	Connection Rejected due to No Suitable Channel Found	0x3A	Controller Busy
0x3B	Unacceptable Connection Parameters	0x3C	Advertising Timeout
0x3D	Connection Terminated due to MIC Failure	0x3E	Connection Failed to be Established / Synchronization Timeout
0x3F	Previously used	0x40	Coarse Clock Adjustment Rejected but Will Try to Adjust Using Clock Dragging
0x41	Type0 Submap Not Defined	0x42	Unknown Advertising Identifier
0x43	Limit Reached	0x44	Operation Cancelled by Host
0x45	Packet Too Long	0x46	Too Late
0x47	Too Early

LL_ENC_REQ

加密请求，用于SM层
在这里插入图片描述

当产生加密回话时，外围设备发送随机数Rand和加密分发器EDIV，用于区分长期密匙（LTK）。
SKD_C是中心设备的密匙分发器的部分，IV_C是中心设备初始化向量的部分。
SKD_C、IV_C都是设备产生的随机数，作为密匙标识符，用于检验LTK是否合法。

LL_ENC_RSP

加密响应，用于SM层
在这里插入图片描述

SKD_P是外围设备的密匙分发器的部分，IV_P是外围设备初始化向量的部分。
这两者与中心设备的对应随机数共同组成了SKD和IV，这两者作为输入参数，LTK作为key输送给密匙引擎产生当前的会话密匙sessionkey。

LL_REJECT_IND

在这里插入图片描述
ErrorCode见上述表格

LL_START_ENC_REQ

开始加密请求，用于SM层，没有data数据

LL_UNKNOWN_RSP

未知响应，由于操作码错误引起
在这里插入图片描述

LL FEATURE REQ 、LL_FEATURE_RSP

链路层特征请求，请求告知有哪些功能
在这里插入图片描述
下面是feature每个位代表的功能：

LL_PAUSE_ENC_REQ 、LL_PAUSE_ENC_REQ

暂停加密请求，在连接建立后使用新密实会用到

LL_VERSION_IND

在这里插入图片描述
version字段表明当前协议栈属于蓝牙协议哪个版本，具体含义如下：

LL_REJECT_IND

数据包被拒绝，权限不足会发生
在这里插入图片描述

LL_PERIPHERAL_FEATURE_REQ

在这里插入图片描述
与上述特征描述一致

LL_CONNECTION_PARAM_REQ、LL_CONNECTION_PARAM_RSP

在这里插入图片描述

LL_REJECT_EXT_IND

扩展包被拒绝，权限不足会发生
在这里插入图片描述

LL_PING_REQ、LL_PING_RSP

链路响应包，用于判断连接是否正常，没有data数据

LL_LENGTH_REQ 、 LL_LENGTH_RSP

最大/最小接收长度请求
在这里插入图片描述

发送者连接的最大接收/发送字节，不能少于27字节，最大/发送接收时间不得小于328 μs，

LL_PHY_REQ 、LL_PHY_RSP

请求PHY调制速率，发送和传输:1M,2M,code_S2,code_S8
在这里插入图片描述
不同位代表不同的PHY：

LL_PHY_UPDATE_IND

在这里插入图片描述
PHY_C_TO_P指明中心设备要求外尾设备需要使用哪种PHY，另外则相反，Instant则表明在多久之后需要使用更新的PHY进行通信。

LL_MIN_USED_CHANNELS_IND

在这里插入图片描述
MinUsedChannels表示了最小的使用信道，范围在2~37。

LL_CTE_REQ

在这里插入图片描述
恒定音调扩展请求包，用于AOA蓝牙精准定位技术，MinCTELenReq表示最小请求数据长度，单位是 8 µs，MinCTELenReq的value值应该在2~20。

CTETypeReq指明是哪种请求包，格式如下：

在这里插入图片描述

LL_CTE_RSP

没有控制数据

LL_PERIODIC_SYNC_IND

在这里插入图片描述

此PDU用于PAWR，。id字段用于标识主机，SyncInfo与扩展广播字段里含义相同；
connEventCount记录了连接事件数量；
lastPaEventCounter用于决定SyncInfo的内容；SID与扩展广播字段相同。
AType记录地址类型，0为公共地址，1为随机地址。
SCA、PHY、AdvA都与扩展广播字段含义相同。
syncConnEventCount同步连接事件数量，用于同步锚点。

LL_CLOCK_ACCURACY_REQ and LL_CLOCK_ACCURACY_RSP

在这里插入图片描述
时钟精度pdu，用于指示中央或外围设备最差睡眠时钟精度，防止两端因温漂导致通信锚点不一致，导致连接断开，所以需要外围设备在每个连接事件中使用此pdu更新时钟精度。

LL_CIS_REQ

在这里插入图片描述
Connected Isochronous Group (CIG)，已连接的等时流数据组标识；（Connected Isochronous Stream）CIS，已连接的等时流数据。顾名思义，CIG中会包含多个CIS。 PHY_C_To_P和 PHY_P_To_C已在上面介绍过，都是指示对方要使用何种PHY。Max_SDU_C_To_P表明主机要求从机的的最大SDU。Framed则表示是否存在数据帧（无数据帧时也会发包，只不过是空包）。
在这里插入图片描述

SDU_Interval_C_To_P指示了中心设备两个SDU间的间隔，以微妙为单位。
Max_PDU_C_To_P指示了最大的有效载荷，大小为0-251字节。
NSE是每个CIS事件中的最大子事件的数量，值应该在1-31数量之间。
Sub_Interval设置为同一CIS事件中该CIS的一个子事件开始到下一个子事件开始之间的时间，以微秒为单位。如果NSE字段设置为1，则该值应设置为0；否则，该值应至少为400µs，且应小于ISO_间隔值。
BN_C_To_P应设置为从中央到外围设备使用的BN参数值。该值应在0到15之间，BN和FT值规定了CIS事件的传输数据。FT值在1-255之间。 ISO_Interval设置为两个连续CIS锚点之间的时间，单位为1.25 ms。该值应在4和3200之间（即5 ms至4s)。
CIS_Offset_Min应设置为连接事件的ACL锚点之间的建议最小时间，以微秒为单位，CIS_Offset应该设置为连接事件的ACL锚点到第一个CIS锚点的时间(以微秒为单位)，连接事件由connEventCount引用。该值应至少为500µs。
CIS_Offset_Max应该被设置为建议的最大时间，以微秒为单位，CIS_Offset应该设置为连接事件的ACL锚点到第一个CIS锚点的时间(以微秒为单位)，连接事件由connEventCount引用。
connEventCount是连接事件的计数器。

LL_CIS_RSP

在这里插入图片描述
LL_CIS_RSP中参数含义与LL_CIS_REQ相同。

LL_CIS_IND

在这里插入图片描述
CIS_Offset应该设置为连接事件的ACL锚点到第一个CIS锚点的时间(以微秒为单位)，连接事件由connEventCount引用。CIG_Sync_Delay和CIS_Sync_Delay设置为同步时间参数，以毫秒为单位，使应用层的数据能够同步。

LL_CIS_TERMINATE_IND

在这里插入图片描述
CIG_ID与 CIS_ID表示为被终止的CIG和CIS标识，errcode是链路层错误码，已在上述定义，翻看上面PDU错误码。

LL_POWER_CONTROL_REQ

在这里插入图片描述
PHY字段表明请求使用的是何种PHY，如下图所示：

Delta字段表示为请求更改接收方的发送功率等级，单位为dB，数值为正表示需要增加，相反表示要减，0x7f 表示需要将发射功率调至最大值。
TxPower字段表示发射方的功率水平，以dB为单位。设置为127表示不可用。

LL_POWER_CONTROL_RSP

在这里插入图片描述

发射功率响应包中Min和Max置1表示设备处于最小或最大发射功率，Delta与TxPower与请求包含义相同。
APR((Acceptable Power Reduction)应设置为在对端设备输出功率电平中最大减少值，以dB为单位，设置为0xFF时，表示发送方无法决定值。

LL_POWER_CHANGE_IND

在这里插入图片描述
各字段含义与上述PDU相同

LL_SUBRATE_REQ PDU

在这里插入图片描述

LL_SUBRATE_REQ PDU属于增强型连接事件中的PDU，connSubrateFactor即基于connSubrateBaseEvent的间隔，可以允许只使用部分连接事件。数值的大小即连接事件的大小。例如connSubrateFactor为5，则设备会忽略前4个连接事件并在第五个连接事件响应。
Max_Lantency是从机延时的最大时间。
ContinuationNumber连续数是指连续的有效的数据包数量。
Timeout监控超时时间。