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原创 《自动驾驶汽车平台技术基础》读书笔记(大纲版)

该书是北邮+百度apollo在2019年出版的自驾系列的第二本,相较于第一本《自驾概论》更细致地描述了自动驾驶相关软件/硬件/开发平台的相关技术,同时使用了大量篇幅以Apollo的相关功能/实现方法/使用指南进行了实例介绍。由于1)暂时还不清楚楼主工作时是否需要使用该平台 2)Apollo目前早已迭代至更高的版本 3)阅读目的为迅速了解行业情况与相关技术架构等原因,读书笔记中并没有记录Apollo相关细节知识点,阅读时也只是大致扫过。完成一个小小节点之后继续给自己打气:希望可以早日成为独当一面的工程师!

2023-09-05 15:58:32 33 1

原创 《自动驾驶技术概论》读书笔记

目前正在继续阅读该系列的第二本《自动驾驶汽车平台技术基础》,目前感受是非常适合作为没什么基础的小白(likeme)科普类读本,无需搞清楚每个技术细节,但是可以大致顺畅阅读。同时决定重新学习操作系统,认真啃一遍八股,这样应该可以加深理解。《自动驾驶概论》比较适合作为自驾的入门书籍之一,能够迅速地帮助读者搭建自驾相关技术的基本框架。趁着实习空闲时间,大概花了4天时间读完并做了框架笔记。不能说读完一次就能全部记住,至少能够磨磨耳朵,对相关技术留下印象。使用三年发表的第一篇博客,也是想记录自己的学习提升过程。

2023-09-04 14:11:30 214 1

空空如也

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