《自动驾驶技术概论》读书笔记

已于 2023-09-05 16:04:06 修改
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分类专栏： 自驾读书笔记 文章标签： 自动驾驶 笔记
于 2023-09-04 14:11:30 首次发布
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   使用三年发表的第一篇博客，也是想记录自己的学习提升过程

《自动驾驶概论》比较适合作为自驾的入门书籍之一，能够迅速地帮助读者搭建自驾相关技术的基本框架。趁着实习空闲时间，大概花了4天时间读完并做了框架笔记。

  不能说读完一次就能全部记住，至少能够磨磨耳朵，对相关技术留下印象。 

  目前正在继续阅读该系列的第二本《自动驾驶汽车平台技术基础》，目前感受是非常适合作为没什么基础的小白（likeme）科普类读本，无需搞清楚每个技术细节，但是可以大致顺畅阅读。同时决定重新学习操作系统，认真啃一遍八股，这样应该可以加深理解。

  另外希望各位大牛指导一下入门方向以及学习路径，也想找些朋友一起学习进步~

  幕布笔记链接：自动驾驶概论 - 幕布

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学习笔记10--CAN总线技术
FUXI_Willard
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学习笔记9--汽车线控系统技术
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本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》，笔者不是自动驾驶领域的专家，只是一个在探索自动驾驶路上的小白，此系列丛书尚未阅读完，也是边阅读边总结边思考，欢迎各位小伙伴，各位大牛们在评论区给出建议，帮笔者这个小白挑出错误，谢谢！ 此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。 5.汽车线控系统技术 5.1 概述 汽车线控技术：将驾驶员的操纵动作经过传感器转变为电
《自动驾驶汽车平台技术基础》读书笔记（大纲版）
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该书是北邮+百度apollo在2019年出版的自驾系列的第二本，相较于第一本《自驾概论》更细致地描述了自动驾驶相关软件/硬件/开发平台的相关技术，同时使用了大量篇幅以Apollo的相关功能/实现方法/使用指南进行了实例介绍。由于1）暂时还不清楚楼主工作时是否需要使用该平台 2）Apollo目前早已迭代至更高的版本 3）阅读目的为迅速了解行业情况与相关技术架构等原因，读书笔记中并没有记录Apollo相关细节知识点，阅读时也只是大致扫过。完成一个小小节点之后继续给自己打气：希望可以早日成为独当一面的工程师！
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《自动驾驶技术系列丛书》--第一章 自动驾驶技术概论（3）
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自动驾驶---理想汽车智驾进展
智能汽车人的博客
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自媒体电车通从2024年初开始推出智能化评测相关栏目，尤其是针对智能驾驶这一功能做了大量的实测工作；根据综合表现，给测试车型给出了能够直观展示其能力的评分。当评测的对象达到一定数量后，对整个国内车市智驾能力分级也有了基本的判断，不同车型智驾系统之间的评分分级，也在一定程度上还原了当下国内市场智驾的竞争格局。整体排名如下图所示（图侵删）：在上面的车机系统版本中，理想汽车还不是最新的大模型版本。
CoEdge: 面向自动驾驶的协作式边缘计算系统，实现分布式实时深度学习任务的高效调度与资源优化
soaring_casia的专栏
11-04 568
CoEdge 系统适用于多个分布式实时应用场景，包括智能交通基础设施、自动驾驶、智能港口和工厂等数据密集型任务。例如，在智能道路基础设施中，CoEdge 系统通过多个配备了传感器的智能灯杆进行协作，实现实时的交通监控和基础设施支持的自动驾驶。每个灯杆通常配备热成像相机、毫米波雷达和 LiDAR 等多种传感器，但这些边缘节点的计算和功率受限，使得在不进行重大升级的情况下，仅能提供数十瓦的固定电源供给，这在大规模边缘系统中尤为常见。
w~自动驾驶~合集4
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whaosoft~aiotの开发板商城
11-04 572
端到端自动驾驶是一种完全可微分的机器学习系统，它将原始传感器输入数据和其他元数据作为先验信息，并直接输出自车的控制信号或规划轨迹。本文试图系统地回顾最近所有基于机器学习的技术来实现这一端到端任务，包括但不限于目标检测、语义场景理解、目标跟踪、轨迹预测、轨迹规划、车辆控制、社会行为和通信。本文重点研究了最近的完全可微端到端强化学习和基于深度学习的技术。我们的论文还通过对重要方法进行分组并展示其研究趋势，建立了它们的分类法。最后，本次调查突出了悬而未决的挑战，并指出了未来可能的方向，以启发对该主题的进一步研究。
自动驾驶-传感器简述
dongdonglele521的博客
10-28 1229
自动驾驶车辆上的传感器类型包含激光雷达、毫米波雷达、相机、imu、rtk、超声波雷达等，这些传感器用来接收外部世界多姿多彩的信号，根据接收到的信号，车载大脑对信号进行处理，那信号的准确程度就尤为重要。本文将各个传感器的特性进行相应的总结，有出现错误的地方还请各位看官给与指点，本人将非常感激。激光雷达根据工作原理不同，分为机械式、半固态、固态，根据测距原理分为三角测距、飞行时间测距、相位式等。
51c自动驾驶~合集4
whaosoft~aiotの开发板商城
10-31 755
我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12413878迈驰&旷视最新MCTrack：KITTI/nuScenes/Waymo三榜单SOTA1. 写在前面&出发点自2016年SORT[1]算法提出以来，多目标跟踪任务已经经历了多年的发展，从最初的TBD(Tracking-By-Detection)范式发展到TBA(Tracking-By-Attention), JDT(Joint-Detection-Tracking)等范式，从单模态到多模态跟踪，从2D跟踪发展到
光线不足成短板 特斯拉自动驾驶夜间失效撞飞小鹿
weixin_41446370的博客
10-31 692
特斯拉的“全自动驾驶”系统在一次夜间行驶中未能识别路上的鹿，导致一辆Model 3直接撞上了静止的鹿。这起事故发生在一条标记清晰的高速公路上，当时周围几乎没有其他车辆。车主Paul S表示，在使用全自动驾驶系统时，车辆并未尝试避开或停下来，甚至在撞击后也没有自行停下。这一事件引发了对特斯拉自动驾驶系统在低照明条件下性能的质疑。目前，尚不清楚系统未能避开鹿的具体原因，可能与夜间能见度降低或特斯拉图像识别能力不足有关。
自动驾驶技术概论核心内容详解
资源摘要信息:"自动驾驶技术概论" 自动驾驶技术概论是研究自动驾驶汽车的核心知识体系，旨在对自动驾驶技术的各个方面进行全面概述。自动驾驶汽车是集成了高级传感、计算、控制和人工智能技术的复杂系统。它们能够...
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